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马辛
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88
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H指数:5
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北京航空航天大学
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国家自然科学基金
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航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
文化科学
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宁晓琳
惯性技术重点实验室北京1001...
房建成
北京航空航天大学仪器科学与光电...
吴伟仁
探月与航天工程中心北京1000...
刘劲
武汉科技大学信息科学与工程学院
白鑫贝
北京航空航天大学
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马辛
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一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法
本发明公开了一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法,属于脉冲星导航技术领域。所述方法包括:通过对观测任务进行瀑布图折叠,从轮廓信号强度与分段相位一致性两个方面对候选频率进行联合分析;依据实际样本分布特性重构高维空间样...
马辛
解天昊
康佳慧
一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法
本发明涉及一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法,首先建立基于太阳和八大行星的轨道动力学模型作为航天器的状态模型;其次根据导航天体至航天器的单位矢量与导航天体之间的单位矢量获取方位角量测量,并建立量测量的角度约...
马辛
黄月清
宁晓琳
一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法
本发明涉及一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法。首先根据捷联惯性导航系统的误差方程建立航天器的状态模型,然后利用星敏感器获得星点像素坐标量测量并建立量测模型,使用UKF滤波估计航天器的位置、速度和姿态,对航天...
宁晓琳
黄月清
马辛
房建成
一种基于混沌学习的X射线脉冲星频率动态估计方法
本发明公开一种基于混沌学习的X射线脉冲星频率动态估计方法,属于脉冲星导航技术领域,包括:通过重构高维空间样本距离模型等方式对脉冲星轮廓瀑布图进行随机邻域嵌入(Stochastic Neighbor Embedding,S...
马辛
解天昊
顾子玙
一种基于宇宙粒子探测的航天器自主天文导航方法
本发明涉及一种基于宇宙粒子探测的航天器天文导航方法。首先建立基于宇宙粒子探测的航天器天文导航系统的状态模型和量测模型,并利用宇宙粒子探测器获得宇宙粒子相对于宇宙粒子探测器的到达矢量作为天文导航系统的量测量;建立天文导航系...
马辛
郭煜琪
一种用于图像分类的基于提取高低层特征逻辑的深度学习方法
本发明公开了一种用于图像分类的基于提取高低层特征逻辑的深度学习方法,由特征提取网络以及逻辑网络组成,特征提取网络由若干个特征提取单元串联得到,逻辑网络由若干个逻辑提取单元串联得到,特征提取单元为卷积层或残差块,逻辑提取单...
马辛
付幸文
孙亦琦
文献传递
一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法
本发明公开了一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法,属于脉冲星导航技术领域。所述方法包括:通过H检验,即依据傅里叶级数估计器与真实轮廓间平均积分平方误差最小原则,寻找每一次观测下的最优谐波截断阶数;根据观测事件的先验...
马辛
解天昊
冉山川
一种适用于神经性运动障碍患者的辅助诊断系统及其使用方法
本发明公开了一种适用于神经性运动障碍患者康复阶段的辅助诊断系统,主要包括具备肌电、肌力信号同步采集功能的硬件系统和基于深度学习算法的神经性运动障碍患者辅助诊断方法。其中,所述硬件系统包括:具备肌电信号采集功能的传感器模块...
马辛
高硕
卢玉姣
一种基于脉冲星/星间测距/陆标的组合导航方法
本发明提供一种基于脉冲星/星间测距/陆标的组合导航方法,首先建立脉冲星/星间测距/陆标组合导航系统状态模型和量测模型,并获取脉冲星脉冲到达时间TDOA、星间相对位置距离、陆标绝对位置距离作为量测量,利用三个导航系统的量测...
马辛
郭煜琪
王舒婷
一种用于磁场生成的高精度低噪声程控电流源
本发明涉及一种用于磁场生成的高精度低噪声程控电流源,主要包括:人机交互模块、MCU模块、电池组供电模块、稳压电源模块、DAC输出模块、ADC采样模块、恒流源模块。人机交互模块便于输入所需电流值或者选择输出动态模拟电流信号...
马辛
曹一荻
窦帅
李君儒
张祎琛
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