马越峰
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 相关领域：理学电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于力反馈的月面起重机摆振主动抑制
- 2025年
- 在月球等地外基地建设中,起重机是必需的工程装备。在施工过程中人员保障能力弱,吊装作业时的摆动应尽可能依靠装备自身的作动能力来进行抑制。利用对动力学系统做负功可损耗其机械能的基本力学原理,提出了一种根据吊挂力控制起重机吊点移动速度的主动减摆方法,从数学上证明了该闭环系统的稳定。据此,设计了由平面2自由度机械臂、通用多轴力传感器和实时仿真控制器组成的系统进行吊机减摆原理验证的实验方案。实测结果表明:在吊点的主动作动下,载荷摆动能快速制动,振动衰减时间缩减至自由振动时的1.53%。
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- 关键词：起重机摆振力反馈
- 太阳电池阵的铰链副刚度参数识别被引量：3
- 2006年
- 为正确识别太阳电池阵铰链副的刚度参数,用形状简单、建模相对容易的有机玻璃板列阵不同状态下模态试验结果估计待识别参数的初始值,通过线性化目标函数,将参数识别归为易求解的数学规划问题,最终直接用商用有限元分析程序和数学软件实现参数识别。识别结果表明,理论计算值与试验结果基本吻合。
- 马越峰江礼俐苏里唐国安邱瑞强
- 关键词：太阳电池阵模态分析
- 电池阵铰链副等效刚度识别
- 介绍了利用模态试验识别太阳能电池阵铰链副等效刚度的方法.识别方法考虑了在地面条件下空气对固有频率试验测试结果的影响,以及试验模态向量存在的测量误差,尽可能提高刚度参数识别的可靠性.
- 马越峰江礼俐唐国安
- 关键词：太阳能电池阵参数识别模态试验等效刚度
- 文献传递
- 振动结构的参数识别与模型修正及其应用
- 本文以“太阳能电池阵”、“双锥筒振动试验模型”为对象，研究了振动结构的参数识别和模型修正问题。提出了“分部件建模、分层次修正”的技术途径。将整体结构分解成相对易于建模的部件，以及部件之间的连接件，分别建立有限元动力学模型...
- 马越峰
- 关键词：参数识别模型修正遗传算法模拟退火算法模态分析太阳能电池阵
- 文献传递
