陈挚
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术政治法律自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法
- 本发明涉及一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法，属于多旋翼无人机飞行控制技术领域。本方法包括如下步骤：（1）无人机上电，对陀螺仪、磁力计、加速度计进行校准，并检查电机解锁后是否运转正常；（2）各个传感器校准完毕，电...
- 陈挚王道波傅健李坤甄子洋蒋婉玥
- 一种公务机下降着陆控制方法
- 本发明公开了一种公务机下降着陆控制方法，包括下滑波束导引控制系统，以俯仰姿态控制回路作为内回路，根据公务机下降着陆过程中的三个阶段，选择定对应的控制律作为外回路，实现公务机在下滑波束的导引下准确跟踪和保持预定的飞行轨迹；...
- 甄子洋李康伟袁锁中陈挚孙一利
- 一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统
- 本发明公开的一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统，包括轨迹制导器、纵向控制器和侧向控制器。在本发明的无人机飞行轨迹跟踪控制系统作用下，无人机能够很快实现爬升，消除高度误差，并保持航迹跟踪，总体轨迹跟踪精度较高。并且本发明的跟踪...
- 甄子洋郜晨陈挚王道波
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿被引量：7
- 2010年
- 为了减小数据链信息传输处理延时对空战态势判断的影响,将预测滤波技术应用到数据链系统中。研究了直角坐标系下的卡尔曼滤波算法,采用"当前"统计模型来描述目标的机动加速度,在数据链信息传输过程中增加了延时补偿和数据处理,并通过坐标变换将态势信息转换到极坐标系下以适合雷达测量需要。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波补偿后系统误差显著减小,大大提高了空战态势的判断精度,取得了比较理想的效果。
- 吴龙刘正敏姜长生陈挚
- 关键词：卡尔曼滤波算法数据链延时补偿
- 一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法
- 本发明涉及一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法，属于多旋翼无人机飞行控制技术领域。本方法包括如下步骤：（1）无人机上电，对陀螺仪、磁力计、加速度计进行校准，并检查电机解锁后是否运转正常；（2）各个传感器校准完毕，电...
- 陈挚王道波傅健李坤甄子洋蒋婉玥
- 鲁棒滑模控制理论及其在无人直升机的应用
- 特殊构型的无人直升机研制一直是直升机研制工作者们孜孜不倦努力的方向。对称布局的旋翼/涵道风扇式无人直升机由于外置的主旋翼和内置的风扇这样新颖的结构和气动布局，使得其整机具有结构紧凑、气动效率高、安全性和可靠性好等优点。然...
- 陈挚
- 关键词：无人直升机飞行控制系统鲁棒滑模控制收敛速度
- 目标的识别与快速准确攻击一体化设计研究
- 本文主要围绕无人机对目标的识别与快速准确打击一体化系统展开研究,具体内容为: 首先对无人机侦察打击一体化系统的概念、分类及作战过程做了详细的分析;并在此基础上设计了理想的无人机侦察打击一体化系统,该系统分为识别模...
- 陈挚
- 关键词：自主飞行三维仿真
- 文献传递
- 一种公务机下降着陆控制方法
- 本发明公开了一种公务机下降着陆控制方法，包括下滑波束导引控制系统，以俯仰姿态控制回路作为内回路，根据公务机下降着陆过程中的三个阶段，选择定对应的控制律作为外回路，实现公务机在下滑波束的导引下准确跟踪和保持预定的飞行轨迹；...
- 甄子洋李康伟袁锁中陈挚孙一利
- 文献传递
- 基于多专家权重的空对地多目标攻击决策被引量：6
- 2011年
- 基于融合多专家权重的算法,提出了一种多机协同空对地多目标攻击决策方法。针对实际空对地攻击中的问题,利用评估地面的防空能力及目标的战役价值,分析对地攻击态势,并在此基础上建立威胁指数模型;通过多专家权重得到一个融合多专家权重的权值,以此得到综合威胁评估表,进而得到目标的分配方案。通过Matlab仿真验证了威胁指数模型和攻击决策方法的合理性和有效性。
- 陈挚姜长生
