钟慧敏
- 作品数：18 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 微纳卫星定位定姿新方法研究
- 钟慧敏
- 关键词：微纳卫星UNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，本发明涉及一种快速确定惯性恒星罗盘误差模型及模型精确优化方法。该方法特点是将惯性恒星罗盘光学系统、敏感器件、MEMS惯性器件和处理系统等四项主要误差源看作一整体进行统一快速误...
- 房建成全伟徐帆王科钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适...
- 房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于星敏感器标定的深综合组合导航方法
- 一种基于星敏感器标定的深综合组合导航方法，是一种基于星敏感器标定的惯性/天文/卫星组合导航方法，综合惯性、天文、卫星各导航系统的优点和缺点，可用于各种高精度的飞行器导航。它利用星敏感器观测不同天体得到的星对角距可以修正星...
- 房建成徐帆全伟钟慧敏王科宫晓琳
- 文献传递
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适...
- 房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于Euler－q算法和DD2滤波的航天器姿态确定方法
- 一种基于Euler－q(Euler－quaternion)算法和DD2(Divided Difierence2)滤波的航天器姿态确定方法，本发明涉及一种基于矢量观测的状态估计姿态确定方法。其特征在于根据参考星历和由星敏感...
- 房建成钟慧敏全伟徐帆王科
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- 基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法被引量：4
- 2008年
- 针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Earth Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫星定位方法,它采用非线性MPF预测的模型误差作为一步状态估计,同时使用GPS信息作为观测量,并与改进的扩展卡尔曼滤波组合,既可获得连续的卫星位置速度信息,又可获得相当于GPS单点定位的精度.仿真结果表明,此种方法可以有效地获得连续的微纳卫星位置速度信息,并且精度优于EKF(Extended Kalman Filter).
- 钟慧敏房建成
- 关键词：纳卫星轨道动力学
- 一种SINS/CNS组合导航系统光学镜头焦距的快速确定方法
- 一种SINS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System捷联惯性导航系统/CelestialNavigation System天文导航系统)组合导航系统光学镜头焦距的快速确定方法，本...
- 房建成全伟王广君徐帆王科钟慧敏
- 文献传递
- 基于误差反馈修正的提高惯性制导精度方法
- 2025年
- 发射点地球坐标系下的误差方程为非线性多变量交链方程,在工程上求解制导工具误差系数采用了简化的方案。针对简化误差模型近似线性化引起的速度环境函数与遥外测速度误差不匹配的问题,提出了一种基于误差反馈修正的提高惯性制导精度方法。首先,建立了惯性测量系统高阶误差模型,陀螺仪和加速度计误差模型中的误差系数有60项;接着给出了发射点地球坐标系下的姿态、速度和位置误差方程,根据线性模型得出简化环境函数的计算方法,并对其存在的问题进行了总结。其次,利用姿态、速度、位置误差反馈对速度误差进行修正和补偿,得到新的速度环境函数。最后,采用最小二乘法求解制导工具误差系数,并把不显著项置为零,对惯性制导遥外测观测量进行补偿,采用基于误差反馈修正的环境函数补偿后的遥外测速度误差比采用简化环境函数计算补偿的遥外测速度误差的均值和标准差都更小,表明所提出的方法具有一定的应用价值。
- 魏宗康钟慧敏钟慧敏
- 关键词：惯性测量系统制导工具误差
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，本发明涉及一种快速确定惯性恒星罗盘误差模型及模型精确优化方法。该方法特点是将惯性恒星罗盘光学系统、敏感器件、MEMS惯性器件和处理系统等四项主要误差源看作一整体进行统一快速误...
- 房建成全伟徐帆王科钟慧敏
- 文献传递
