金英
- 作品数：27 被引量：94H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国学位与研究生教育学会“十一五”研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法
- 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法，属于人工智能和自动驾驶技术领域。针对自动驾驶车辆场景，本方法提出了一个用于AVs的多智能体自适应决策框架。首先考虑乘客的个性化需求，为AVs制定不同的驾驶风格，用...
- 马宏宾刘萍金英 麻景翔 张华卿
- 基于虚拟仪器的气动伺服系统实验平台设计被引量：3
- 2013年
- 介绍了以PC机为主控单元、采用NI公司的PCI6229数据采集卡、以LabVIEW为软件开发平台的气动伺服系统实验平台的软硬件设计。该实验平台采用模块化的设计思想,大大简化了软硬件设计,便于对学生进行基础性实验和综合性实验的教学。同时该实验平台具有开放性,为本科生和研究生提供了一个探索性研究的实验平台。
- 王波王涛金英
- 关键词：虚拟仪器气动伺服系统数据采集卡模块化
- 气动增压系统的设计与仿真被引量：4
- 2013年
- 该文以一个两级增压阀组成的增压系统为研究对象,建立了增压系统的数学模型,包括运动方程、状态方程、流量方程和能量方程,并利用MATLAB/Simulink对运行状态进行仿真分析,得出了增压系统的增压比与增压阀腔体半径、阀芯与腔体之间摩擦力的关系,为增压阀的设计和加工提供了一定的理论依据。仿真结果也表明:两级增压阀级联和十字活塞结构的综合运用,可以提供增压系统的增压比和增压效率。
- 崔俊霞王涛金英
- 关键词：建模仿真增压比
- 针对一种非线性模型的远程控制实验系统
- 2009年
- 本论文工作是教育部与"985二期工程"共同资助的项目"基于网络的远程控制测量与决策研究生创新实验室"的一部分。本文以研究生创新实验室为背景,选择一种非线性的球杆系统为被控对象,应用模糊控制算法和远程控制技术,实验了B/S结构的球杆模型远程控制实验系统。除了对球杆系统设计了模糊算法远程的演示实验服务器端和客户端工作流程(算法由网站提供,用户可修改控制参数),并应用MAT-LAB软件、ASP.NET网站技术、网络通讯技术实现了基于Web的针对这种非线性模型的远程控制实验系统。目前本套教学与实验系统已经运用于北京理工大学的现代控制理论的远程教学之中,教师可以边上课边登陆实验室网站进行非线性系统的实验演示,有效促进了自动控制理论课程的教学。
- 戴亚平姚远张鑫路超金英
- 关键词：球杆系统模糊控制远程控制网络化控制
- 基于OBE理念的电子技术实践教学改革被引量：45
- 2019年
- 针对电子技术实践教学过程中存在的问题,根据工程教育专业认证的要求,基于OBE理念对电子技术实践教学进行了教学改革。以学生为中心,以工程实践项目为载体,以学生知识、能力、素质的培养为导向,构建多层次、递进式的实践教学体系。将电子技术实践教学分为基础验证型、综合设计型和创新研究型3个层次。基础验证型教学强调知识的培养,综合设计型教学强调实践能力和创新精神的培养,创新研究型教学强调综合素质的培养。完善实验教学质量监督与考评机制,保证实验教学的质量和持续改进。实践表明,教学改革的实施效果明显,为学生综合素质的提高奠定了坚实的基础。
- 王波王美玲刘伟金英肖烜
- 关键词：实践教学工程教育
- 一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法
- 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法，属于人工智能和自动驾驶技术领域。针对自动驾驶车辆场景，本方法提出了一个用于AVs的多智能体自适应决策框架。首先考虑乘客的个性化需求，为AVs制定不同的驾驶风格，用...
- 马宏宾刘萍金英麻景翔张华卿
- 一种移动机器人深度强化学习控制方法
- 本发明涉及一种移动机器人深度强化学习控制方法，属于机器人智能控制技术领域。在机器人学习行为策略阶段，本发明在最大熵强化学习框架下提出了一种具有历史行为重用的off‑policy似然比策略梯度模型学习算法，用于对移动机器人...
- 马宏宾 张华卿金英
- 文献传递
- 基于磁粉制动器的上肢康复装置
- 本发明涉及一种基于磁粉制动器的上肢康复装置，属于肢体康复领域。包括机箱(1)，控制箱(2)，调节主箱(3)，显示器支架(4)，机械臂(5)，显示器(6)和装置底座(7)；显示器支架(4)和装置底座(7)通过紧固螺钉(9)...
- 金英戴亚平李成求
- 文献传递
- 一种基于离线强化学习的动态环境机器人自适应控制方法
- 本发明涉及一种基于离线强化学习的动态环境机器人自适应控制方法，属于机器人智能控制技术领域。在机器人行为策略学习阶段，提出一种历史行为重用策略提升的离线强化学习机器人控制方法，使机器人能够利用存在大量噪声的专家数据集进行行...
- 马宏宾张华卿金英
- 拥有主被动模式的上肢康复训练系统
- 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复训练系统，特别涉及一种拥有主被动模式的上肢康复训练系统。其技术方案是：一种拥有主被动模式的上肢康复训练系统，包括：手柄，机械臂，主轴，编码器，计算机，显示器，电机，离合器，联轴器，...
- 戴亚平金英姜乃夫
- 文献传递
