郭明
- 作品数:26 被引量:37H指数:4
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 基于文本分类技术的文本情感倾向性研究
- 文本情感倾向性研究在近些年成为众多学者关注的热点,其应用领域也在不断的拓宽。从社会舆论监督到产品口碑检测都离不开文本情感倾向性研究。本文在传统的文本分类技术基础上提出一种基于规则与统计方法相结合的情感分析模型。并将该模型...
- 郭明
- 关键词:支持向量机贝叶斯K近邻
- 文献传递
- 食管癌高发区患者癌组织中Fascin的表达及其临床意义
- 研究背景与目的: 全球对人类威胁最大的六大恶性肿瘤中,食管癌占有一席之地,而我们华夏民族正是食管癌发病率和死亡率最高的国度。因为针对性强、灵敏度高同时又经济、便于操作的初期诊断和易患人群筛查指标和方法的贫乏,日常生活中...
- 郭明
- 关键词:食管癌肿瘤组织
- 文献传递
- 一种地铁隧道管片错缝安装装置及方法
- 本发明公开了一种地铁隧道管片错缝安装装置及方法,装置包括依次连接的旋转机构、拼接机构以及管片固定机构,旋转机构用于带动拼接机构旋转,管片固定机构用于固定半圆形管片,拼接机构与管片固定机构活动连接,拼接机构用于管片固定机构...
- 李晓龙郭明范新健王家祥胡锦华罗志坚于兴国张文杰钟燕辉张蓓刘小锋
- 基于双目视觉的机器人加工系统位姿测量技术研究
- 机器人加工系统在各种工业生产中的应用越来越多,多数机器人加工系统通常是运行本地存储的加工程序来对工件进行加工,当待加工工件位姿与预设位姿发生变化时,这种任务再现的方法便不能准确完成加工任务。这种情况下需要机器人在运行本地...
- 郭明
- 关键词:双目视觉机器人图像处理特征提取
- 狼疮肾炎患者血清铁蛋白水平与疾病活动度及病理改变的关系研究
- 目的: 系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematous,SLE)是一种免疫耐受破坏、自身抗体产生、多器官系统免疫学损害的慢性自身免疫性疾病。肾脏受累在SLE患者中很常见,狼疮性肾炎(lupus ...
- 郭明
- 关键词:狼疮性肾炎疾病活动度病理改变血清铁蛋白
- 文献传递
- 一种隧道支护机构的双向加载试验装置
- 本发明公开了一种隧道支护机构的双向加载试验装置,涉及加载试验技术领域,包括试验箱,试验箱的内侧安装有支撑架,试验箱的内侧分别安装有第一气缸和第二气缸,第一气缸和第二气缸的输出端部分别安装有第一加载板和第二加载板,试验箱上...
- 郭明孟钰李晓龙管新建于志磊刘源卢艳楠
- 基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现被引量:6
- 2024年
- 针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q、R,得到状态反馈增益矩阵K,完成LQR控制器的设计。之后,搭建了以开放式运动控制器为核心的倒立摆实验平台,在计算机上开发了实时人机交互程序,在运动控制器里编写了倒立摆控制算法。最后,进行了仿真与实测实验,验证了所设计的LQR控制器的有效性和可行性。
- 张慧慧侯伯杰高建设郭明
- 关键词:直线倒立摆LQR运动控制器最优控制
- 顶部隐伏溶洞对隧道围岩变形特征影响分析——以齐岳山高速公路隧道为例被引量:5
- 2024年
- 齐岳山高速公路岩溶隧址区强致灾性隐伏溶洞较为发育,为研究隐伏溶洞对隧道围岩位移影响的变化规律,选取围岩等级、隧道埋深2个地质因素,对溶洞大小、溶洞与隧道的距离2个形态因素开展数值试验,讨论支护对围岩位移的影响,分析顶部隐伏溶洞对隧道围岩不同方向变形的影响,系统研究不同因素对顶部溶洞作用效果的影响规律。得到如下研究结果:1)顶部溶洞对围岩变形在垂直方向和水平方向的作用效果是相反的,在垂直方向,顶部溶洞减缓拱顶和拱底的收敛效果;在水平方向,顶部溶洞加剧拱腰的收敛效果,且对拱顶、拱底、拱腰位移变化的影响依次减小。2)随着围岩级别提高、隧道埋深增大、溶洞尺寸增大、溶洞与隧道距离减小,顶部溶洞对隧道围岩变形影响的作用效果增强;在因素设计范围内,各因素对顶部溶洞作用效果的影响差异明显。
- 郭明吴杰周轮
- 关键词:高速公路隧道数值模拟
- 一种水生态保护修复装置
- 本发明公开了一种水生态保护修复装置,涉及环境保护技术领域。包括:箱体内盛装有待修复水体,还包括:固定轴竖直穿设在箱体内;输气结构用于向箱体内通入空气,输气结构包括输气管和供气组件,输气管与供气组件的输出端连通,输气管套装...
- 管新建刘源孟钰郭明阮天昊魏剑林
- 基于非连续壳-弹簧模型的盾构管片安全评估方法
- 本发明提供基于非连续壳‑弹簧模型的盾构管片安全评估方法,包括以下步骤:根据结构材料、拼装形式和结构尺寸及所处地层条件,得到物理参数;根据物理参数建立非连续壳‑弹簧模型;根据所处地层条件得到外部水土压力,将盾构管片的外部水...
- 李晓龙刘小锋郭明钟燕辉张君静陈超亚栗鹏超