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郑建燕
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑时雄
华南理工大学机械与汽车工程学院...
刘桂雄
华南理工大学机械与汽车工程学院...
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自动化与计算...
主题
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性能实验
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传感机理
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传感器
机构
1篇
华南理工大学
作者
1篇
郑建燕
1篇
刘桂雄
1篇
郑时雄
传媒
1篇
光通信技术
年份
1篇
1998
共
1
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补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究
被引量:1
1998年
简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理,重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明,该传感器不但能同时测量距离和方位,而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响,是目前一种功能较为完善的传感器。
刘桂雄
郑建燕
郑时雄
魏永纲
关键词:
机器人
光纤
接近觉传感器
性能实验
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