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许少娟

作品数：28 被引量：80H指数：5
供职机构：大连理工大学城市学院更多>>
发文基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目大连理工大学城市学院教育教学研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 9篇文化科学
  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇教学
  • 3篇电路
  • 3篇实验教学
  • 3篇课程
  • 3篇基础课
  • 3篇健康
  • 3篇管家
  • 3篇仿真
  • 3篇本科
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电路实验
  • 2篇音频
  • 2篇音频放大
  • 2篇思政
  • 2篇自激
  • 2篇自激振荡
  • 2篇网络
  • 2篇网络分簇
  • 2篇网络分簇算法

机构

  • 24篇大连理工大学
  • 3篇大连海事大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇辽宁师范大学

作者

  • 24篇许少娟
  • 13篇于海霞
  • 10篇刁立强
  • 6篇王鲁云
  • 3篇李美花
  • 2篇郑紫微
  • 2篇孙中皋
  • 1篇黄超
  • 1篇张明君
  • 1篇张晶泊
  • 1篇刘婷
  • 1篇王演
  • 1篇谢印庆
  • 1篇王颖
  • 1篇陈海明

传媒

  • 4篇物联网技术
  • 3篇工业和信息化...
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇大学物理实验
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇电子制作
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇科技风
  • 1篇青岛科技大学...
  • 1篇科技资讯
  • 1篇中小企业管理...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇湖北开放职业...

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高性能无线传感器网络分簇算法
2009年
为解决无线传感器网络中经典低能量自适应分簇算法产生的簇头数量分布不稳定,从而导致网络生存时间变短问题,提出一种基于双重选举机制的分簇算法(TSSCH).仿真结果表明,与经典低能量自适应分簇算法(LEACH)相比,TSSCH算法可保证无线传感器网络的簇头数量更加合理地分布在最优值周围,从而能够更好地均衡无线传感器网络负载,达到延长无线传感器网络生命期的目的.
孙中皋郑紫微许少娟
关键词：分簇算法无线传感器网络
实验课教学过程管理模式的改革与实践被引量：31
2013年
针对旧的"预习报告+实验指导+总结报告"三段式实验课教学过程管理模式已经不适应当前的高校实验教学实际情况,提出了一种新的实验教学过程管理模式,介绍了该管理模式具体的实施方法,指出应注意同时解决相关的配套问题。通过建立更加科学合理的实验课教学过程管理模式,可以有效地提高实验课教学质量,实现改善实验教学效果的目的。
王鲁云张明君王颖于海霞许少娟李美花刁立强
关键词：实验教学
可穿戴式健康管家减震外壳
本实用新型公开了可穿戴式健康管家减震外壳，包括穿戴外壳，所述穿戴外壳的前端开设有OLED预留口；该实用新型通过U型减震片结构，从而起到很好的减震和缓冲作用，U型减震片的U型片外壳通过内部凹槽内部的焊接端点，从而可以焊接在...
赵子闲刘佳明付旨轩刘子鹏许少娟
基于双重选举机制的无线传感器网络分簇算法
2011年
为了高效地利用无线传感器网络的能量,提出一种基于双重选举机制的分簇算法(DSMCA).DSMCA有效地结合了投票选举机制和定时驱动机制.在投票过程中,节点给每个比自己剩余能量大的邻居节点投票,所投票数取决于邻居节点的多属性综合评价值,其中属性权重系数的确定采用熵权系数法.投票结束后,节点利用一个转换函数将所得票数转换为一个定时长度参与簇头竞争,得票高的节点生成的定时长度短,从而优先当选为簇头节点.仿真结果显示DSMCA均衡了传感器节点间的能量消耗,有效延长了网络的生存时间.
孙中皋郑紫微许少娟
关键词：分簇算法能量效率熵权系数法
基于ROS的智能林业巡逻机器人
2025年
为了解决森林火灾、盗伐树木和伤害野生动物等林业管理方面的问题,设计了基于ROS的智能林业巡逻机器人。该机器人采用Raspberry Pi 4B作为主控、STM32F103RCT6拓展板作为辅控,主要硬件采用深度相机、激光雷达等,多种传感器协同对各种复杂环境进行环境感知。系统使用Ubuntu18.04,在电脑终端利用VNC远程控制平台对机器人进行操控。机器人具备自主巡逻、实时监控和物体识别等功能,并选用Cartographer建图算法进行自主导航,利用深度学习算法YOLOv4-tiny进行物体识别。实验测试结果表明,智能林业巡逻机器人运行稳定,可有效解决林业管理的问题,具有很高的实际应用价值。
王嘉傲王哲张子航王佳旭赵原许少娟
基于物联网技术的可穿戴式健康管家
2024年
为实现对独居老人以及心脑血管疾病、眩晕症患者等人群的健康监测和实时救治,设计了一款基于物联网技术的可穿戴式健康管家。采用STM32F103C8T6单片机进行数据处理,由ADXL345进行三轴加速度数据采集,借助WiFi与SIM800C进行报警信息发送,基于现场姿态检测分析与物联网技术进行跌倒状态检测,及时进行跌倒保护、报警、GPS定位信息发送,并在作品外壳定制包含佩带人基础健康信息的专用二维码,为救护人员提供便利。测试结果表明,跌倒检测正确率达到了预期目标,能够实时有效地对佩戴者进行健康监测和防护。
赵子闲刘子鹏付旨轩刘佳明许少娟
关键词：物联网健康监护定位信息
基于树莓派和ROS系统的机器人研究被引量：2
2024年
自主导航机器人的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。文中设计的自主导航机器人,硬件组成包括树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等;系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS机器人操作系统的树莓派作为运行控制器;深度相机负责接收外界环境视觉信息;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知;通过路径规划算法和Cartographer算法分解并控制电机的运动,实现地图构建、定位及自主避障等功能。实验结果表明:该系统不仅可用多种方式实现对机器人的控制,具备自主定位、建图和避障导航等功能,还具有控制精度高、成本低、模块化设计和易拓展等优点。
于子刁立强曹镇宇许少娟徐乾龙
关键词：ROS激光雷达地图导航
“三全育人”理念下电类基础课教学过程管理模式探索
2024年
融合思想政治教育,加强学生学习状态管理,成为本科教学过程管理的一大核心任务。为解决教师加强教学过程管理与自身精力有限这一矛盾,对教学过程管理模式进行改革,提出动态抽查这种全新的学习检查方式,把普遍性的检查转变为有针对性的动态检查,将思政教育内化到教学,构建全员、全过程、全方位育人体系为过程管理模式实施提供保障。教学实践表明,该模式能在教学各阶段实时提供有效参考,对学习困难生、学习优秀生都具有很强的正向激励作用。
许少娟于海霞刁立强
关键词：过程管理思政教育
三极管多级音频放大器自激振荡研究与仿真被引量：1
2022年
从一个三极管多级音频放大器调试出现的问题出发,针对输出信号存在严重的自激振荡现象,分析电路中可能引起寄生反馈的原因,结合实际电路调试,通过Multisim软件仿真确定是由公共电源内阻引起,并给出了解决措施。充实了反馈、自激振荡内容的教学案例,为分析电路、排查故障提供了一种有效的方法。
许少娟肖传栋刁立强
关键词：音频放大器寄生反馈自激振荡仿真软件
应用虚拟仿真排查四级音频放大电路自激振荡
2022年
四级三极管音频放大电路存在自激振荡的现象是电路中存在寄生反馈导致的,通过对各种可能原因分析排查锁定寄生反馈原因,Multisim仿真验证了推测的正确性,并采取措施消除了自激振荡。总结了Multisim仿真软件的优越性及使用要点,展示了仿真在电路分析设计和调试中的重要作用,丰富了反馈、自激振荡内容的理论分析和电路实例。实践表明,该教学案例能有效提高学生仿真软件操作能力,强化实践能力,激发学生专业兴趣,对培养应用型人才具有重要意义。
许少娟于海霞王鲁云
关键词：放大电路寄生反馈自激振荡仿真软件
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