蒋亚坤
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究
- 2014年
- 该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。
- 贾王坤蒋亚坤张旭
- 关键词：平面连杆机构对称连杆曲线
- 一种用于公共场所水流终端的智能控制系统
- 2014年
- 介绍了一种用于公共场所水流终端的智能控制系统,系统中包括中央控制模块,此中央控制模块的信号输入端连接有传感模块,中央控制模块的信号输出端连接有指示装置和多个伺服电机,伺服电机通过传动机构分别与水流管路的总水阀及末端放水阀连接。能够减少公共场所水资源流失,并使供水管路终端得到更好的维护。
- 贾王坤蒋亚坤梁家奎林飞刘豪亮
- 关键词：智能控制
- 智能下水道清理装置被引量：2
- 2014年
- 随着我国城市化进程的推进,城市人口增多,大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力,因此,城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理,工作量大,环境恶劣,效率低,效果不佳,而用现代联合清污车清理,针对大型管道效率高,效果好,但对分布更广,更易堵塞的小型管道而言,清理方式不够灵活,成本过高;为此,文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置,该作品以履带式小车为底盘,清理时将装置放入管道内,为应对管壁粘附物,采用超声波传感器及摄像头探测管内工况,并根据管内工况,自动调节机械臂与工作台的位置,清理方式则采取旋转机械臂,沿管壁旋转松动垃圾,水枪配合冲洗管壁,同时针对管底大量垃圾,通过摄像头观测来及时调整机械臂,与清污铲,水枪配合,将垃圾推出管道,彻底清理管道,此外,如果在雨季前对城市下水道进行排查清理,还可大大提升下水道排污能力,最大程度地保护人们的生命财产。
- 张冬蒋亚坤郑政何崇凯
- 关键词：机械臂
- 玻璃幕墙建设用双面胶条生产涂布器
- 2013年
- 本文介绍了一种用于生产玻璃幕墙双面胶条的涂布器,包括支架、通过滚轮滚动设置在支架上面的工作台、用于控制工作台滑动的感控系统、架设在工作台上方的涂布装置以及设置在工作台两侧的夹持装置。本产品能够提高玻璃幕墙双面胶条生产过程的自动化水平,将劳动力从恶劣的生产环境中解放出来,减少原材料的消耗,保证产品质量的稳定均一性。
- 蒋亚坤王龙飞贾王坤张冬刘崇超
- 关键词：玻璃幕墙涂布器
