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Co掺杂铁基氧化物吸附剂燃煤烟气脱汞实验研究被引量：5: 2020年; 使用柠檬酸法制备了Co掺杂的铁基氧化物(FeCo)吸附剂,通过固定床脱汞实验装置系统考察了FeCo吸附剂的脱汞性能,并利用比表面积(BET)、X射线衍射(XRD)、H2-程序升温还原(H2-TPR)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线光电子能谱(XPS)等表征手段分析吸附剂的物理化学特性。结果表明,α-Fe2O3中掺入Co后,比表面积、孔结构特性均得到改善,且氧化还原性能也相应提升;FeCo吸附剂在200-250℃获得最高约97%的脱汞效率;烟气中O2和NO的存在有助于FeCo吸附剂对Hg0的脱除,而SO2和H2O则抑制FeCo吸附剂对Hg0的脱除,同时NO能削弱SO2对FeCo脱汞的抑制作用。在脱汞过程中,FeCo吸附剂表面的活性组分Fe3+、Co3+和O*均消耗,参与了Hg0氧化反应,且吸附剂表面生成了HgO。在含SO2气氛中进行脱汞反应后,FeCo吸附剂表面发生硫酸盐化,从而削弱了吸附剂的脱汞性能,汞在吸附剂表面以HgO和HgSO4形式存在。; 王永兴黄亚继董璐袁琦丁守一程好强王圣王圣; 关键词：汞钴燃煤烟气

一种基于积分变结构控制的四旋翼飞行器速度控制方法: 本发明提供了一种基于积分变结构控制的四旋翼飞行器速度控制方法，涉及嵌入式系统、数字信号处理和微小型无人机等技术领域。首先建立四旋翼飞行器实验平台，该平台是使用碳纤维材料搭建飞行器机架，同时搭载设计的飞行控制嵌入式系统；其...; 孙长银董大著董璐; 文献传递

远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量调度方法: 本发明提出了远程状态估计系统下主动窃听者最优能量调度方法。针对一类能够以有限种能量选项实施攻击和窃听以达到不同窃听性能和合法估计器接收性能的主动窃听者，通过最小化有限时间内窃听者的窃听耗费与估计误差，同时最大化估计器的估...; 董璐韩涛

一种基于SAC的多无人机辅助移动边缘计算方法、装置及存储介质: 本发明公开了一种基于SAC的多无人机辅助移动边缘计算方法、装置及存储介质，属于移动边缘计算技术领域。所述方法包括：获取边缘计算系统中的基本要素信息；根据所述信息，建立无人机路径规划及资源分配的优化模型；将各无人机作为决策...; 董璐姜骏永田卜玮石祥沛袁心

CuCl2改性磁性凹凸棒土的脱汞性能被引量：2: 2020年; 通过在凹凸棒土(Atp)表面负载铁氧化物进行磁改性而生成的磁性凹凸棒土(MAtp),相对于一般脱汞吸附剂而言,更易分离回收,具有实际应用的前景,但脱汞效率较低。本文选取磁质量分数为50%的MAtp,采用浸渍法对其进行CuCl2改性,在利用固定床实验系统上探究了CuCl2负载量、反应温度和烟气组分(O2、SO2、NO、HCl)对其脱汞性能的影响,结合多种表征结果分析其脱汞机理。结果表明:CuCl2负载量的最佳值为5%;一定范围内反应温度与脱汞效率呈正相关,超过250℃时吸附剂的孔隙结构会遭到破坏,发生脱附现象;O2和HCl对吸附剂脱汞性能有明显提升,NO影响较小,SO2会与Hg0竞争吸附,抑制效果显著;CuCl2改性后的MAtp脱汞性能优良,同时延续了较好的磁分离特性,为选择高效实用的脱汞吸附剂提供了研究方向。; 丁守一黄亚继陈浩董璐樊聪慧胡华军戚二兵; 关键词：凹凸棒土氯化铜脱汞改性磁性

面向用户安全与隐私的可撤销彩色静脉身份认证方法: 本发明提出了一种面向用户安全与隐私的可撤销彩色静脉身份认证方法，该方案的实施主要分为三个步骤：步骤1，利用静脉分割网络从原始静脉图像中提取出二值化的静脉纹理图像。步骤2，定义对应身份的唯一的伪随机颜色提示，将提示点作为输...; 桂杰王一凡董璐

基于SafeRL的无人机辅助MEC系统的任务卸载与安全航行方法: 本发明公开了一种基于SafeRL的无人机辅助MEC系统的任务卸载与安全航行方法，首先引入自适应惩罚系数将约束优化问题转化为无约束优化问题，而后联合优化用户调度、无人机移动性和资源分配策略。一方面，本发明能够充分利用无人机...; 董璐石祥沛袁心

基于Safe MARL的多无人机辅助MEC系统的任务卸载方法: 本发明公开了一种基于Safe MARL的多无人机辅助MEC系统的任务卸载方法，通过协同多个无人机与部署在低空平台上的边缘云，为用户设备提供高效的计算卸载服务。为应对用户设备计算需求的动态变化及无人机资源的有限性，同时考虑...; 董璐石祥沛邱玥灏袁心

残损纸币的自动识别被引量：2: 2005年; 本文利用图像处理技术对残损纸币的自动识别进行了探讨。主要采用PCA方法对可用币、旧币进行分析,得出两者的内在规律性差异,并采用组合判别的方法对旧币进行识别,这样既减少了识别过程的机器处理时间,而且算法适合于各种面额的纸币识别,处理速度快,识别率较好。; 李立杰吴乐南董璐; 关键词：主分量分析特征矢量

基于事件触发自适应动态规划的最优控制方法研究: 自适应动态规划(ADP)是一种结合了动态规划、强化学习、神经网络等多重理论的控制策略，为解决非线性系统的最优控制问题提供了新的有效方法。与动态规划相比，它的优势在于能够有效求解非线性系统哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方...; 董璐; 关键词：最优控制自适应动态规划闭环系统

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董璐