胡叶楠
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于控制分配的飞翼式飞机机动载荷控制研究被引量：3
- 2010年
- 针对飞翼式飞机的非常规气动布局特点和传统的机动载荷控制方案存在的问题,将控制分配技术应用于机动载荷控制系统,得到了一种基于多操纵面优化分配的机动载荷控制方案.然后,采用分布估计算法以翼根弯矩为优化指标进行控制分配,实现了机动载荷控制,同时提供了一种翼根弯矩的估算方法,为优化算法的实施提供了便利。仿真结果验证了本方法的有效性。
- 宋磊孙富春张友安胡叶楠
- 关键词：分布估计算法
- 模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用被引量：3
- 2007年
- 文中研究了基于模糊奇异摄动理论的飞机建模方法,分别建立了基于机理分析和基于特征值分解的飞机模糊奇异摄动模型。所建立的模型与传统的非线性飞机模型相比,在提高非配平点建模精度的同时,避免了针对传统模型设计控制器时遇到的矩阵奇异等病态计算问题。在仿真验证中,针对所建立的飞机模糊奇异摄动模型设计了着陆轨迹跟踪控制系统,仿真结果表明这种控制系统能够满足飞行控制的精度要求,具有良好的动态和静态特性。
- 胡叶楠孙富春刘华平李莉
- 关键词：模糊逻辑奇异摄动系统
- 基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法被引量：5
- 2007年
- 基于合理简化的无人机纵向模型,设计了一种自适应模糊控制器,该控制器将Taka-gi-Sugeno模糊系统与等效控制器相结合,以增强系统的鲁棒性。只要求预先知道系统的相对阶以及未知函数的上下界即可,不需要精确的数学模型。Lyapunov合成方法证明了跟踪误差能趋近于零且其余的控制信号均有界。最后,结合优先级按比例分配的控制分配器,给出了存在扰动情况下飞行控制系统的仿真结果,表明即使在模型部分未知的情况下,该系统仍然能够达到飞行控制的指标性能和品质要求,验证了该方法的有效性。
- 李莉孙富春胡叶楠
- 关键词：自适应模糊控制飞行控制非线性系统无人机
