肖华军
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM和FPGA的剑杆织机控制系统设计被引量:1
- 2010年
- 本文设计了基于先进的数字芯片ARM(S3C44B0X)的织机控制系统,以SAMSUNG公司的ARM7TDMI(S3C44B0X)芯片为核心,以FPGA硬件方案构成伺服电机的驱动电路部分,加上外围的功能模块,构成系统的硬件电路;并按织机工艺流程编写相应的控制程序。实践表明该系统性能可靠、实现简单。
- 李春明王钦若肖华军
- 关键词:ARM织机控制系统FPGACPLD
- IMC-PID炉温控制器的设计与仿真
- 2011年
- 将系统的滞后环节采用全极点逼近方式展开,充分发挥PID控制和内模控制二者的优点,设计了基于全极点逼近的内模PID控制器。该控制器具有更好的阶跃响应特性,并利用Matlab软件对响应进行仿真。仿真结果表明,内模PID控制器易于调控,并且抗干扰能力较强,鲁棒性好。
- 万振磊王钦若肖华军
- 关键词:IMC-PID控制器MATLAB软件
- 吹瓶机炉温控制系统的二次优化控制及仿真被引量:1
- 2010年
- 针对高速PET瓶胚加热炉的数学模型,应用纯时滞二次优化控制原理对其优化。先将无穷维因子用分时模型逼近,根据ITAE最优可综合准则,设计状态观测器实现第一次优化;然后返回到无穷维空间,找到满足性能指标的最优时间比例尺,实现受控系统的第二次优化。在仿真实验中,选取不同的最优传递函数参数集,得到二阶分时模型时系统的最优控制方法。同时采用4阶分时模型对系统进行优化,并与经典的Ziegler-Nichols(Z-N)整定和Cohen-Coon(C-C)整定进行比较。实验表明,ITAE二次优化控制器对纯时滞控制系统有良好的优化效果。
- 彭义王钦若肖华军
- 吹瓶机加热炉温度控制的建模与仿真被引量:4
- 2009年
- 针对PET瓶胚加热炉独特结构及工艺特点,选择吹瓶机加热过程的灯箱为研究对象,基于能量守恒定律提出了加热炉的功耗和瓶胚温度变化间的关系方程,结合热力学方程推导出加热炉的数学模型是二阶加纯滞后系统。在此模型基础上,将滞后环节采用二阶pade近似,设计出内模PID控制器。实际的工业过程中,在瓶胚加热温度下将设计出的控制器与经典的Ziegler-Nichols整定和Cohen-Coon整定的控制效果进行比较,结果表明,内模PID控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。
- 肖华军王钦若李春明
- 关键词:IMC-PID控制数学模型温度控制