纪平鑫
- 作品数：28 被引量：56H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计被引量：10
- 2016年
- 从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。
- 周加永张昂莫新民赵浩纪平鑫
- 关键词：液压系统选型计算
- 锥形拉深件的可成形性分析及工艺研究被引量：2
- 2014年
- 通过研究锥形拉深件的变形特征,确定了锥形件在拉深过程中的起皱部位,并通过模拟结构和试模结果验证了这一结论的科学性;利用Dynaform软件对锥形拉深件的无压边、平面压边和锥形压边的拉深过程进行数值模拟,分析了三种情况下的拉深状态,从而确定了合理的拉深成形方案;通过对模具结构的改进,解决了侧壁起皱问题,可生产出合格产品。此方法为锥形拉深件的成形工艺提供了实际参考价值。
- 孙慧纪平鑫
- 关键词：冲压成形拉深锥形件可成形性压边圈
- 一种双向可调式锁绳器
- 本实用新型涉及一种双向可调式锁绳器，属于锁绳器领域。依次由第一齿条、双向锁绳机构、第二齿条以及手轮旋钮旋钮机构等结构部件组成。所述双向锁绳机构的两端设有拉力头，第一齿条和第二齿条分别穿设在拉力头上并和拉力头螺纹配合；所述...
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- 带翻边拉深件的成形工艺设计及数值模拟被引量：2
- 2013年
- 研究了带翻边拉深件的成形工艺,通过对零件结构的分析比较,确定了合理的成形工艺方案;采用Dynaform软件对拉深件的坯料尺寸进行估计,简化了计算过程,同时对拉深件的成形过程进行数值模拟分析,用初步的模拟结果验证了成形方案和工艺参数的合理性;设计拉深模具,通过生产试模,生产出了合格产品,对试模结果与模拟结果进行比较,得到了较好的一致性。
- 孙慧纪平鑫陈永兴
- 关键词：翻边拉深件工艺参数数值模拟
- 火炮弹药运输外骨骼负荷估算方法研究
- 2020年
- 针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性传感器等信息,运用拉格朗日动力学方程提出一种外负荷估算模型,该模型能较好地利用传感器回传数据预测在人体矢状面上运动过程中外负荷的加载变化和惯性作用对外骨骼系统髋关节作用点产生的力矩,从而为外骨骼控制系统的需求力矩计算提供了理论依据。通过设计并搭建了实验装置对提出的估算模型进行验证,实验结果符合理论预期。
- 孙汐畅莫新民纪平鑫宋鹏韦祖拔
- 关键词：外骨骼三维力传感器髋关节
- 一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置
- 本发明属于外骨骼机器人技术领域。具体涉及一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置，包括：躯干固定单元、负重挂载单元、大腿固定单元以及刚度自适应髋关节；刚度自适应髋关节包括一套由气囊气缸与标准气红组成的组合气缸，实现根据负...
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- 一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
- 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
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- 一种物资搬移外骨骼髋关节屈伸补偿机构
- 本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种物资搬移外骨骼髋关节屈伸补偿机构。其特点是包括髋部安装固定组件、行星齿轮组、大腿肢杆组件和屈伸配合自由度构件，所述的行星齿轮组通过第一轴承和第二轴承安装在髋部安装固定组件上，实现...
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- 高空作业车控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.
- 周加永莫新民张昂邵为群纪平鑫
- 关键词：高空作业车控制系统控制器局域网总线
- 外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析被引量：22
- 2016年
- 根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。
- 周加永莫新民张昂孟小净赵浩纪平鑫
- 关键词：外骨骼助力机器人
