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程东
作品数:
1
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供职机构:
华东船舶工业学院电子信息学院计算机科学系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
翁妙凤
华东船舶工业学院电子信息学院计...
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华东船舶工业...
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程东
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翁妙凤
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华东船舶工业...
年份
1篇
1994
共
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一个面向对象的机器人无碰撞路径规划系统的实现
1994年
本文从描述机器人的任务出发,用面向对象的程序设计方法.实现了一个基于改进的Dijkstra算法的行走机器人无碰撞路径规划系统OORPS。
翁妙凤
程东
关键词:
路径规划系统
程序设计
避碰
机器人
面向对象
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