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禹牛云

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇线性时变
  • 1篇论域
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时变
  • 1篇分拣
  • 1篇分拣系统
  • 1篇变论域
  • 1篇变论域自适应

机构

  • 2篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇禹牛云
  • 1篇朱颖合

传媒

  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真被引量：4
2010年
针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构,在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系,实现论域随着系统的控制要求进行伸缩变化,改善了系统的动态特性和稳态精度,提高了系统的动态调节能力。对一典型二阶系统的仿真结果表明:该模糊PID控制器具有超调小、稳态精度高、动态调节能力强的特点。
禹牛云朱颖合
关键词：自适应变论域模糊PID
位置伺服系统PID控制策略研究与应用
LED芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED芯片检测与分拣的关键技术之一。由于LED芯片尺寸、排列间距极小，因此LED芯片检测与分拣对位置伺服驱动系统的动、静态性能要求很高，具体说来就是定位...
禹牛云
关键词：位置伺服系统模糊PID控制分拣系统非线性时变神经网络
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