王蕊
- 作品数：21 被引量：17H指数：3
- 供职机构：河南职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种向高压气体容器中加入添加剂的装置
- 本发明涉及高压气体容器相关技术领域，具体为一种向高压气体容器中加入添加剂的装置。具体技术方案为：底座上设置有加注器，加注器包括第一箱体，第一箱体内部的底端固定设置有药剂箱，药剂箱包括第二箱体，第二箱体内部设置有第二电机驱...
- 黄金磊王蕊李岩金宁宁韩冬瑞支宇晗
- 文献传递
- 一种高效能垃圾清洁化处理设备
- 本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种高效能垃圾清洁化处理设备。具体技术方案为：一种高效能垃圾清洁化处理设备，包括壳体和通过数个支撑杆固定在壳体顶部的固定板，壳体内部中心处通过数个第一连接杆固定有滤液筒，滤液筒内部中心...
- 王蕊董亮亮黄金磊李岩胡艳华支宇晗
- 文献传递
- 传感器故障的四旋翼无人机模糊自适应容错控制被引量：6
- 2020年
- 针对四旋翼无人机(UAV)的传感器故障问题,提出了一种模糊自适应容错控制方法.首先建立了四旋翼UAV姿态故障模型,然后分别针对姿态角回路和角速度回路设计了模糊自适应容错控制律.在设计过程中,利用模糊系统估计不确定项,并针对参数向量设计了自适应律,最后对整个系统进行了稳定性分析.对比仿真实验表明:提出的模糊自适应容错控制律具有更优的响应速度和鲁棒性,能够准确跟踪指令信号,实现了包容传感器故障、转动惯量摄动以及外部干扰的容错控制.
- 王蕊孔国利
- 关键词：模糊系统自适应容错控制
- 采用FPGA的动力锂电池内阻智能检测装置被引量：3
- 2021年
- 为了实现对动力锂电池内阻的高精度检测,通过对锂电池内部结构和工作原理进行分析,建立了等效电路模型,并采用交流注入法设计了电池内阻在线智能检测装置。将微小的交变激励电流信号施加在电池两端,同时利用在FPGA平台上设计的正交锁相放大电路测量电池两端产生的响应电压信号,并通过引入圆周模式的CORDIC算法实现矢量运算,大幅提升了数据处理速度,最后根据欧姆定律计算出电池内阻的阻抗幅值和相位角。实验结果表明:设计的内阻智能检测装置能够方便测量出电池在各频段的阻抗谱,且具有较高的测量精度和稳定度,平均误差仅为0.231%,最大偏差也仅为0.452%,可为新能源汽车动力电池的健康诊断提供可靠的技术保障。
- 王蕊董亮亮孔国利
- 关键词：动力锂电池CORDIC算法阻抗谱
- 一种基于机器视觉和电子鼻技术的水果分拣设备
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉和电子鼻技术的水果分拣设备，包括固定架，所述固定架的内侧壁固定镶嵌有相对称的轴承，两组所述轴承的内圈均固定连接有旋转柱，所述固定架的背面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个旋...
- 杨佳豪王蕊许晓晖王东辉弯东灿宋永杰朱君豪李鋆鹏刘昱岐郭小暄
- 一种自动化除尘装置
- 本发明公开了一种自动化除尘装置,属于除尘装置技术领域，包括支撑架和设在支撑架上的除尘器，除尘器顶部设有进水管，进水管端头设有喷头，除尘器内设有除尘滤网，除尘器一侧设有与风机连接的进风管，除尘器另一侧设有出风管，还包括风量...
- 陈辉王蕊张柯
- 地铁空气监控净化系统
- 一种地铁空气监控净化系统，包括清除室，清除室位于地铁站的后方，清除室对称设置在地铁隧道的在与地铁站毗邻的两侧的道壁上，清除室的高度与地铁隧道等高，并直通地铁隧道内部顶壁；清除室的前方设有进风通道，其后方设有出风通道，进风...
- 王东辉胡艳华王蕊董亮亮金宁宁马延力张海涛曹坤洋张玉广
- 一种智能集蛋系统
- 本实用新型提供一种智能集蛋系统，包括产蛋格、遮光帘、坡形轨道、自动调速集蛋轨道以及防撞装置，该装置为种鸡及其他家禽提供避光、私密和温馨的产蛋环境，有效降低集蛋器对产蛋率的影响以及暗纹蛋的碎蛋率，同时提高人工拣蛋效率，降低...
- 王东辉薛志恒冯卫华程辉苗国耀胡艳华李太祥张柯赵毅飞黎军民李志敏许晓晖王蕊苑彬
- 文献传递
- 一种无人机及远程救援方法
- 一种无人机及远程救援方法，机架包括外侧环形架，外侧环形架通过支撑架连接矩形架；矩形架上通过十字型机翼分别连接四个桨叶电机；十字型机翼的中间为无人机蓄电池；在外侧环形架上设置第二充电接口，第二充电接口连接充电线，充电线连接...
- 王东辉马延立许晓晖曹坤洋王蕊陈群董帅王志明赵梦涵郭小暄
- 自适应神经网络的机械臂终端滑模鲁棒控制被引量：6
- 2021年
- 针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控制方法。首先建立了包含不确定性和电机动态的机械臂系统模型,然后通过设计终端滑模面来抑制传统滑模面的抖振现象,并提出了终端滑模鲁棒控制律,同时引入RBF神经网络来准确估计不确定性,并且设计了自适应律来实时更新权值向量,从而有效改善了控制效果。通过对比仿真验证了提出的方法能够快速估计不确定性,并准确跟踪指令信号,角度、角速度和角加速度的跟踪误差分别为0.1°、0.1°/s和0.1°/s 2,不确定性估计误差仅为0.2 A,实现了对机械臂系统的高精度鲁棒控制。
- 王蕊陈书立王东辉
- 关键词：机械臂系统不确定性自适应神经网络终端滑模鲁棒控制
