王玉龙
- 作品数：38 被引量：62H指数：5
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种多胞薄壁吸能管的设计方法
- 为了解决现有技术中汽车多胞薄壁吸能管的设计方法相对复杂的问题，本发明提供了一种汽车多胞薄壁吸能管的设计方法，包括如下步骤：根据设定工况计算出薄壁吸能管的理论吸收能量；根据预设目标薄壁吸能管的长度及压溃率计算出薄壁吸能管的...
- 白中浩龚超王玉龙
- 文献传递
- 轻量化车位识别网络与流畅泊车路径规划设计
- 2023年
- 深度学习在自动驾驶开发中得到广泛应用,而在低算力嵌入式平台上部署高算力需求的车位识别网络及复杂的路径规划算法成为行业挑战,因此本文首先设计了轻量化车位识别网络结构,对不同场景下的车位关键点进行检测,其次基于深度搜索设计了快速泊车路径规划算法,然后基于OpenVX的框架将模型和算法部署在多核异构平台上,最终在实车平台上进行自动泊车功能验证。试验结果表明车位检出率大于98%,泊入成功率大于96%,泊车系统运行时间小于40ms,满足实时性要求。
- 王玉龙王玉龙翁茂楠黄辉
- 关键词：自动泊车路径规划
- 基于CNN-Transformer的自动泊车车位感知算法被引量：1
- 2024年
- 为提高自动泊车成功率及准确性,首先基于卷积神经网络(CNN)模型对输入图像进行特征提取,然后利用Transfomer模型的“编码-解码”机制对CNN提取到的图像特征平铺后进行计算推理,通过前馈神经网络得到目标预测结果,最后基于180°广角鱼眼图像进行推理识别,车位角中心点和空车位入口中心点均采用二维坐标表示,降低了输出信息的冗余,优化了模型结构。测试结果表明,该算法能够较好地适应不同车位线划线方式和不同的自然环境,目标感知的召回率达到98%,车位角中心点定位平均误差小于3 cm,满足泊车系统对车位感知的鲁棒性、实时性和准确性要求。
- 王玉龙王玉龙黄辉覃小艺
- 关键词：自动泊车车位检测卷积神经网络TRANSFORMER
- 基于不同年龄的自适应儿童乘员约束系统参数优化研究被引量：9
- 2015年
- 针对单一碰撞工况匹配的儿童乘员约束系统不能保证在其他碰撞工况下儿童乘员的保护,而且极易造成更大的伤害。基于内置式自适应儿童约束系统的参数可调的特征,选取坐垫高度、坐垫长度、安全带限力值为优化变量,以儿童综合伤害评价值I及颈部损伤临界值Nkm为优化目标,采用多项式回归近似模型和非支配遗传优化算法(Non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-Ⅱ)相结合的方法,分别对3、6、10岁儿童假人在法规GB 27887规定的正面碰撞和追尾碰撞工况下进行多目标优化计算。优化结果表明,在优化设计点,3个年龄段的儿童假人在两种碰撞工况下都能获得较好的保护。基于文中3个年龄段假人的优化设计点,拟合出优化变量与儿童身高和体重的相关关系模型,从而对不同身高和体重的儿童乘员都能达到很好的保护效果。
- 白中浩陈亚枫程胜华王玉龙
- 关键词：多目标优化
- 一种基于遗传神经网络的安全气囊起爆控制方法
- 本发明公开了一种基于遗传神经网络的安全气囊起爆控制方法，该方法基于遗传神经网络模型进行搭建。根据某款车型建立其有限元仿真模型，利用仿真模型获得不同碰撞速度下的整车加速度数据以及乘员响应数据，以整车加速度数据作为输入参数，...
- 白中浩王玉龙刘玉云
- 文献传递
- 安全气囊控制器算法验证试验装置
- 本发明公开了一种安全气囊控制器点火算法验证试验装置，可以在安全气囊控制器开发的早期取代台车实验对安全气囊控制器抗冲击强度及点火算法进行验证。该试验装置包括试验台架、摆锤冲击加速度机构、试验滑车组件、数据采集四个模块：试验...
- 白中浩刘玉云王玉龙
- 文献传递
- 汽车安全气囊点火算法综述被引量：10
- 2013年
- 目前安全气囊已在汽车上得到普遍应用,但其点火算法却没有统一的设计标准。详细论述了设计安全气囊点火算法的理论依据,包括乘员损伤准则、气囊点火条件和点火时刻确定法则。介绍了几种传统的安全气囊点火算法,并对其优缺点进行了对比。着重阐述了几种智能安全气囊点火算法的研究成果和发展前景,指出了安全气囊点火算法未来的发展方向。
- 殷文强王玉龙徐盼盼白中浩
- 关键词：安全气囊智能控制
- 装有抗侧翻液压互联悬架校车的动态特性分析被引量：2
- 2015年
- 基于牛顿第二定律和传递矩阵法,建立装有抗侧翻液压互联悬架校车全车模型的机液耦合系统动力学方程。完成该非线性系统特征值辨识及模态分析,并对比分析校车安装液压互联悬架前后的动态特性。分析了阻尼阀参数对校车主要模态动态特性关系的影响,结合整车模态匹配策略及阻尼特性需求,提出基于搜索法的阻尼阀参数设计方法,并通过校车动态特性分析验证了该方法的有效性。分析结果表明,抗侧翻液压互联悬架可显著提高车辆的抗侧翻性能,通过合理设计阻尼阀参数可极大改善该耦合系统的阻尼特性。
- 王玉龙张邦基郑敏毅
- 关键词：模态分析阻尼特性
- 两种内置式汽车儿童安全座椅机构对比仿真分析
- 针对汽车儿童乘员保护,本文提出了两种汽车内置式儿童安全座椅设计方案,建立了两组方案的有限元模型,并在MADYMO仿真结果中提取碰撞时间一加速度曲线,通过转换为时间-力曲线后利用HYPERMESH和LS-DYNA有限元分析...
- 张瑞锋王玉龙
- 关键词：汽车儿童安全座椅有限元模型
- 文献传递
- 一种台车碰撞减速度调节试验装置
- 本发明公开了一种台车碰撞减速度调节试验装置，该装置主要包括台架(18)、套管装置(13)、吸能管(2)、可移动支座(9)、冲击杆(6)。该装置主要用于在碰撞试验中实现对台车的缓冲吸能，并可根据不同试验要求，通过调整安装于...
- 白中浩张维刚曹松王玉龙
- 文献传递
