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王海
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
吉林大学通信工程学院
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发文基金:
中国科学院重点实验室基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田彦涛
吉林大学通信工程学院
史之军
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崔茂源
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年份
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2002
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基于行为的分布式多智能体系统
被引量:13
2002年
提出了一种基于行为的分布式多智能体结构 ,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台。允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制。
王海
田彦涛
崔茂源
史之军
关键词:
分布式控制
多智能体系
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