王欢
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 多路照明LED驱动及调光电路的设计被引量：4
- 2012年
- 照明LED正在被广泛的应用,每个LED配有一个单独的驱动源,且灯光不可调,能源浪费,为了多路LED能够随着需要调光,进行实验研究。实验采用的方法是:驱动电路和调光电路独立设置,其中驱动电路采用基于UC3845的单输入-多输出反激变换器来实现,变换器功率为87.5W,它把220V交流市电转换成五路5V直流电,为各自照明LED提供驱动电源;计算机给单片机发出调光信号,单片机控制调光电路对CD4067进行多路选择,同时产生PWM调节LED平均电流值。
- 殷威邢丽冬王贵贵王欢
- 关键词：调光多路输出
- 基于改进的高斯混合模型的运动物体检测被引量：5
- 2012年
- 手术中医生的头、手等部位运动产生的阴影直接影响了手术的质量和病人的健康,为了检测出这些运动遮挡物,进而消除阴影,文中提出一种基于改进的高斯混合模型的运动物体检测方法。该方法从更符合人眼视觉特性的HSV色彩空间对图像进行建模并提取运动前景,改善了原算法性能;结合HSV、RGB色彩空间中的像素特征和差分算子进行阴影抑制,充分利用了阴影与运动物体的色彩信息;针对阴影边缘产生的干扰采用形态学操作消除,提高了检测结果的准确性。实验证明,本方法能准确地提取出运动物体,抑制噪声干扰,为进一步研究手术区域灯光补偿工作奠定基础。
- 王欢邢丽冬钱志余殷威
- 关键词：高斯模型HSV色彩空间
- 飞机主动侧杆系统的杆力控制方法研究被引量：5
- 2016年
- 针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制;同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。实验结果表明,该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性,同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性,驾驶杆可以快速精确地回中,具有一定的现实可行意义。
- 王欢孙永荣孙旭东赵伟
- 关键词：STM32力矩控制观测器专家PID
- 飞机主动侧杆摩擦补偿研究被引量：1
- 2018年
- 针对飞机主动侧杆系统中存在非线性摩擦因素,导致在飞机主动侧杆伺服系统中位置跟踪不精确,侧杆跟随性能下降的现象,在三环控制的基础上研究了Stribeck摩擦补偿方法。对Stribeck摩擦模型开展研究,并通过实验辨识其参数,将摩擦模型引入到飞机主动侧杆伺服系统中设计摩擦补偿方法,通过前馈补偿的方式在三环控制的基础上实现摩擦补偿。通过仿真和实验,对侧杆伺服系统摩擦补偿的可行性进行了验证。实验结果表明,所研究的摩擦补偿方法,提高了系统的稳态跟踪精度,具有较好的动态响应性能。
- 陈悦孙永荣王欢袁洋刘闯赵伟
- 关键词：伺服系统参数辨识
- 基于图像跟踪的LED无影灯自动调光方法的研究被引量：3
- 2012年
- 针对手术进行中人为造成阴影的问题,提出了一种自动实时调光的新方法。该方法通过图像跟踪,对手术被照明区域的彩色图像进行实时分割,得到需要消除阴影的目标区域,再将阴影区域映射到照明光源LED阵列分布图上,得到需调节的LED的编号及其照度值;通过以单片机为核心的LED控制器调节输出PWM占空比,改变LED驱动电流,控制相应LED亮度,对阴影区域进行补光处理,从而达到实时消除阴影的目的。
- 邢丽冬钱志余钱露殷威高慧王欢
- 关键词：手术无影灯彩色图像分割LED阵列PWM
