王文新 作品数:18 被引量:19 H指数:2 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 辽宁省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 文化科学 经济管理 更多>>
海运冷藏货物安全运输研究 近年来,随着世界经济的增长,人们的生活水平和质量不断提高,对食品种类和质量的需求越来越高,随之带来的就是全球海运冷藏货大量的增长。2007年全球冷藏货海运量就达7700万多吨,预计到2015年全球冷藏货海运量将达到2亿多... 王文新关键词:冷藏船 冷藏货物运输 文献传递 一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 本发明公开了一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法,S1:设定非线性船舶运动数学模型;S2:确定参考航向;S3:设计航向误差虚拟控制器以镇定航向误差;S4:简化航向误差虚拟控制器;S5:设计转向角虚拟控制器以镇定... 王文新 王托托 程之易 孙乐钰 柳旭 张雅楠考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制 被引量:9 2023年 [目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。 王文新 刘上 张国庆 张显库关键词:欠驱动船舶 航向保持 鲁棒自适应控制 舵机故障 知识图谱与AI教育背景下不同专业海事人才培养的研究——以AI课程船舶静力学为例 2025年 在知识图谱与人工智能(Artificial Intelligence,AI)教育背景下,以AI课程船舶静力学为例,灵活运用信息技术根据每位学生的培养方案、专业特色、学习基础和个性化需求,量身定制学习路径和内容。并通过AI技术赋能构建适用于不同专业的知识图谱,授课内容和混合式教学模式,更好地满足不同层次不同方向海事人才的培养需求,充分体现了“以学生为中心”以及在不同专业培养拔尖创新人才的理念。 张戴晖 王文新 景乾峰 宫国宝 于家根 刘奡关键词:知识图谱 混合式教学 载重线海图限制下净载重量的计算 2015年 越来越多的船舶难以确定航次最大的装货重量,过多容易超载,而过少又会造成运力上的浪费,根据载重线海图确定始发港的最大排水量,根据航程确定油水储备量,即可计算航次的净载重量。净载重量是指具体航次中所能装载货物的最大重量,是衡量船舶重量性能的重要指标之一。当货源充足时,在保证船舶安全的前提下,尽可能地多装货物无疑可以带来更大的经济效益。 高亮 王文新 张戴晖关键词:载重线 一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法 本发明公开了一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法,具体包括如下步骤:计算锚泊船所受风压力的横向分力和纵向分力;分别计算锚泊船所受水流力的船首横向分力、船尾横向分力和纵向分力;基于风压力和水流力分析装(卸)货前后锚泊船所受... 朱金善 朱景林 王文新 刘勇文献传递 关于船舶货运软件工程标准化现状与发展的探究 2014年 随着船舶货运行业的不断发展,对于船舶货运软件工程提出更多要求,促使不断标准化发展。本文针对船舶货运软件工程标准化现状与发展进行具体的分析和探究。 王文新 吴敏关键词:船舶货运 软件工程 基于4C/ID模型与慕课引导的新型混合式教学模式研究——以“集装箱配载”模块为例 被引量:1 2023年 通过运用4C/ID模型并结合慕课教学创建新型的混合式教学模式,将模块化的任务目标引入整体的学习任务中,解决了当前船舶原理与货运课程中存在的学习内容碎片化、学生动手能力弱、学生学习态度被动等问题。以“集装箱配载”模块为例,基于4C/ID模型进行教学设计,提高学生的学习效率,加深学生的学习效果。 张戴晖 王文新 景乾峰 宫国宝 于家根关键词:混合式教学 教学设计 浅水对拖船作用效果影响的仿真研究 2009年 为研究浅水对拖轮作用效果的影响,本文利用分离型建模思想(MMG),建立了拖轮、船舶的数学模型,该模型考虑浅水的影响。并利用Matlab仿真软件对拖船协助大型船舶转向、横移操纵进行了仿真,通过对仿真结果的分析得出在船舶在有拖船协助进行转向操纵时,浅水中的船舶转向效果差于深水;船舶在有拖船协助进行横移运动时,浅水中的船舶横移速度小于深水的结论。对船舶的安全操纵提供理论参考。 王文新 徐邦祯 李强关键词:船舶 拖船 浅水效应 仿真 一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 本发明公开了一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法,S1:设定非线性船舶运动数学模型;S2:确定参考航向;S3:设计航向误差虚拟控制器以镇定航向误差;S4:简化航向误差虚拟控制器;S5:设计转向角虚拟控制器以镇定... 王文新 王托托 程之易 孙乐钰 柳旭 张雅楠