王利
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 供职机构：本溪钢铁(集团)有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的模糊逻辑控制器的硬件实现被引量：14
- 2004年
- 提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统。实验研究表明,在倒立摆倾角小于10°时,软件或硬件控制效果相当,在倾角大于10°时硬件模糊控制器的控制效果明显优于软件模糊控制器的控制效果,而且前者的抗扰动性能更好。当倾角大于30°时,由于机械性能方面的原因,倒立摆的稳定性有所降低。因此,采用该方法不仅快,而且是一种足以灵活完成数字模糊控制器的方法。该设计方法稍加修改亦可应用于其他控制场合,具有良好的通用性。
- 王利李向华
- 关键词：模糊逻辑控制器硬件现场可编程门阵列倒立摆模糊控制
