王云德
- 作品数：49 被引量：18H指数：3
- 供职机构：甘肃畜牧工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 智能化沙漠草方格压沙装备设计与试验
- 2025年
- 针对沙漠化治理中传统人工压沙方式效率低、成本高的问题,设计了一种智能化沙漠草方格压沙装备。该装备结合现代智能控制技术,通过模块化设计草方格铺设系统、动力系统、智能控制系统和监测系统,可适应不同地形条件下的压沙作业需求,采用有限元分析对设备关键结构进行了优化设计,并通过室内模拟试验和野外试验验证其性能和稳定性。试验结果表明,该装备具备作业效率高、草方格铺设均匀、地形适应能力强的特点,有效降低了治理成本,提高了沙漠化治理效率,为沙漠生态修复提供了可靠的技术支撑。
- 王云德刘孜文
- 关键词：沙漠化治理生态修复
- 一种蜜瓜开沟施肥一体机
- 本实用新型公开了一种蜜瓜开沟施肥一体机，包括行走轮、施肥传动轴、左机架、开沟铧式犁、排肥槽、施肥开沟器、大链轮和小链轮，所述开沟铧式犁固定于右机架的外侧，所述排肥槽设置于左机架的外侧，且排肥槽设置于施肥箱的下方，所述施肥...
- 王云德徐生龙刘孜文李世亮张克盛邱晓庆张毅韩天判崔玉萍杨学元
- 文献传递
- 基于高速摄像的玉米排种器性能测试
- 2024年
- 随着现代农业对高效、精确播种技术需求的增加,传统的排种器性能测试方法已经难以满足要求。该文基于高分辨率高速摄像机,在不干扰排种器正常工作的情况下实时捕捉和分析排种过程,通过获得排种器在高频率下的连续图像了解种子在被排出瞬间的运动轨迹和分布情况。试验结果表明,该方法可以准确地检测排种器的排种速度、排种均匀性和漏播率,为优化和改进玉米排种器设计提供了可靠的数据支持。通过该技术手段,可以大幅度提升玉米播种器的效率和质量,不仅有助于提高玉米的播种质量和效率,还可以为农业生产提供重要的技术支持和保证。
- 张建臻王云德
- 关键词：图像处理排种均匀性
- 一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人
- 本实用新型公开了一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，包括中心固定座、云台大臂舵机、云台大臂、云台舵机、云台舵机固定架、云台旋转舵机；中心固定座上固定有云台大臂舵机，且云台大臂舵机的转动端与两个云台大臂的一端...
- 裴瑞婷王雷靳瑞生巨江澜刘振昌王云德周风强李喆
- 文献传递
- AI加持下的智能除草视觉导航方法研究及实现
- 2025年
- 传统的农业耕作方式,尤其是除草作业,已难以满足现代农业对高效、低成本和可持续发展的需求。本文结合了计算机视觉、深度学习和路径规划技术,提出一种基于人工智能(AI)加持的智能除草视觉导航方法,利用摄像头捕捉农田图像,通过图像处理和目标检测算法识别杂草与作物的差异,进而精准定位杂草的位置。基于识别结果,算法能够计算出最优除草路径,在不同环境下的识别准确率达到96%,机器人能够在每小时完成约200 m~2的除草任务,系统的避障成功率达到98%。在实际试验中,机器人能够成功避开作物、石块、路面起伏,同时能够根据实时反馈动态调整路径,在复杂地形下高效导航。研究结果可为智能农业领域的除草技术提供新的思路和解决方案,为推动农业智能化、精细化管理提供技术支持。
- 张克盛王云德王雷刘孜文
- 关键词：计算机视觉路径规划农业机器人
- 一种手扶自走式多功能播种机
- 本实用新型涉及一种手扶自走式多功能播种机，它包括机架，所述的机架上设置行走机构、转向控制机构、播种机构、旋耕机构、太阳能动力机构，所述的行走机构包括设置在机架上的电动机，所述的转向控制机构包括设置在机架后端的转向把手和座...
- 王云德
- 文献传递
- 2FG-160施肥旋耕一体机的研制
- 王云德刘孜文韩天判张克盛谢晓丽张毅
- 该项目系甘肃省教育厅关于公布《2021年度高等学校创新基金项目的通知》甘教技函〔2021]1号下达的2021年度高等学校创新基金项目，项目编号：21021A-269。旋耕施肥一体机是旋耕机和施肥机有机结合而形成的联合作业...
- 关键词：
- 关键词：施肥装置
- 一种小籽粒智能播种机
- 本发明涉及农业机械领域，具体是一种小籽粒智能播种机，包括：一车架，所述车架的底部设有移动装置，所述移动装置带动车架运动；安装在所述车架前端的排种装置，其包括若干一体安装的开沟器和排种器，所述开沟器用于形成播种沟并输送排种...
- 王雷 裴瑞婷巨江澜刘振昌靳瑞生王云德 周风强 李喆
- 文献传递
- 金属材料加工机械的动力学特征及建模分析
- 2021年
- 为解决当前金属材料加工机械在实际运行过程中出现的自动化运转不合理问题,开展金属材料加工机械的动力学特征及建模分析研究。通过对其翻转等效力矩特征和等效转动惯量特征分析,并以其为基础构建金属材料加工机械动力学方程,从而明确各阶段模态振型,为实现更加有效的金属材料加工机械运行提供数值支撑。
- 王云德
- 关键词：动力学
- 一种提高肥料施加效果的施肥旋耕整地机
- 本发明涉及耕种施肥设备相关技术领域，公开了一种提高肥料施加效果的施肥旋耕整地机，包括机架，所述机架上从前到后依次设置有施肥装置、旋耕装置、镇压装置和水雾供给装置，施肥装置施肥后，旋耕装置进行旋耕，旋耕后整地刮板将地面刮平...
- 王云德刘孜文柴贵贤韩天判刘振昌王雷张克盛王槐俊秦子博王佳乐张瑞王龙
