王世博
- 作品数：269 被引量：1,022H指数：19
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种采煤机智能控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种采煤机智能控制装置，包括主板、显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器，显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器均与主板连接，采煤机通过决策控制器发出指令，通过逻辑控制器执行煤机劣化监测模块、安全执行决策...
- 王世博吕渊博葛世荣李争王雪松
- 一种采煤机机械状态光纤传感装置及方法
- 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚...
- 许少毅李威邢方方刘玉飞魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
- 采煤机双IMU位姿解算方法
- 2025年
- 惯性测量单元(IMU)可实现自主全参数导航的优点,具有在井下GPS拒止环境应用的技术优势。基于冗余IMU的采煤机定位是综采装备可行的低成本定位方法,但也面临IMU随时间漂移大的问题。当2个IMU安装在采煤机载体后,其各自输出位置和姿态的差值均应该是常数,即应满足双IMU位姿约束条件。基于位姿约束条件,以信息滤波为基本框架,提出了采煤机双IMU位姿解算方法。以IMU-1和IMU-2的姿态四元数作为状态量,基于四元数更新方程建立信息滤波状态方程。以加速度计原始输出、磁力计原始输出、位置差值和姿态差值作为量测量,推导各量测量与姿态四元数转换的雅克比矩阵,分别构建量测方程。采用移动机器人模拟采煤机截割4刀实验,每刀52 m。对于IMU-1,算法处理后第3、4刀的球概率误差由3.6180、8.2202 m分别减小到1.5452、2.8828 m,定位精度提升约64.9%。对于IMU-2,算法处理后第3、4刀的球概率误差由4.3420、5.7368 m分别减小到1.6178、2.3523 m,定位精度提升约59.0%。对于移动机器人,对IMU-1和IMU-2算法处理后的姿态求取平均值,采用航位推算法解算位置坐标,得到第3、4刀的球概率误差分别为0.7907和1.4317 m。该方法为冗余IMU定位提供了底层解算算法,提高了定位精度。
- 代卫卫王世博王世佳
- 关键词：采煤机
- 采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
- 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS‑RTK基准站和GPS‑RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS‑RTK移动站...
- 王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
- 文献传递
- 一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统
- 本发明公开了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，主要包括永磁电机、控制器、变频器I等，永磁电机一端与链轮通过联轴器直接连接，中间无减速器，还包括与刮板输送机链轮I另一端相连接的编码器I，与刮板输送机链轮II另一端相...
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- 文献传递
- 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法
- 本发明公开了一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及试验方法，包括压力施加装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力施加装置包括杠杆、杠杆支架、砝码；回转平台包括电机、轴编码器、蜗轮蜗杆传动机构；摩...
- 王世博滕兵潘力李倩
- 文献传递
- 一种基于光谱识别技术的放顶煤装置及其使用方法
- 本发明公开了一种基于光谱识别技术的放顶煤装置及其使用方法，放顶煤装置包括主机系统、集成探头；其融合高光谱和煤层结构的智能放顶煤技术，根据所获取的光谱曲线，对煤、矸、顶板进行定性分析，将所测煤、矸的光谱曲线与所采煤层地层光...
- 王世博王赛亚周悦向阳吕渊博杨恩
- 一种矿用激光雷达与相机的在线标定方法及系统
- 本发明公开一种矿用激光雷达与相机的在线外参标定方法，属于矿井检测领域。标定过程依靠激光雷达、相机、信息处理模块、光照补偿模块与外参标定模块完成，激光雷达、相机来收集信息；信息处理模块用以处理激光点云与像素图片，光照补偿模...
- 刘万里刘扬王方田葛世荣王世博雷伟群
- 基于煤层地理信息系统放煤方法
- 本发明公开了一种基于煤层地理信息系统放煤方法，属于综放工作面自动控制技术领域，关于液压支架放煤口参数、放煤步距控制。通过建立采煤机、液压支架和刮板输送机三机空间位置关系模型，并在综放工作面建立煤矸识别系统和煤流量检测系统...
- 王世博吕渊博葛世荣王赛亚向阳周悦
- 文献传递
- 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机
- 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，采煤滚筒部分主要由两端部滚筒和中部滚筒组成。两端部滚筒及其摇臂、调高油缸机构固定在滑动块上，滑动块通过导轨连接在采煤机机身上，滑动块通过油缸驱动可在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动。两端部...
- 葛世荣王世博杨恩李雪峰王世佳张昊田野
- 文献传递
