潘锋
- 作品数:9 被引量:92H指数:5
- 供职机构:浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金:航天支撑技术基金杭州市科技发展计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于支持向量机的复杂背景下的人体检测被引量:24
- 2005年
- 常用的人体检测方法多是基于经验风险最小化原理的传统统计理论,其性能只有在样本趋于无穷大时才有理论上的保证,而在实际应用中,学习样本通常是有限的。针对传统统计理论在人体检测中存在的不足,提出了一种基于统计学习理论———支持向量机(SVM)的人体检测方法,利用彩色空间对背景进行自适应建模提取运动目标,然后使用训练好的SVM进行验证是否是人体。为了简化SVM分类器的设计及提高机器学习的效率,提出了一种星形向量表示法用于抽取目标的特征向量,并且用实验方法得到了这种表示法的最优表示。将SVM与ANN进行比较,并且对不同内积函数的SVM的性能也进行了比较。实验结果表明,SVM的性能要优于ANN,并且采用径向基函数的SVM性能最好。该方法鲁棒性强,正确率高,解决了复杂背景下运动人体实时检测的一些关键问题。
- 潘锋王宣银
- 关键词:支持向量机统计学习理论SVM分类器星形
- 一种基于直线校正的通用摄像机标定技术的研究
- 针对非定制摄像机通常存在较大畸变的情况,利用摄影几何投影变换理论,全面考虑摄像机畸变,提出基于直线校正的通用摄像机标定方法.通过研究其原理和实现方法,推导出基于直线校正原理的摄像机畸变参数的求解方程,并利用线性迭代算法,...
- 潘锋王宣银
- 关键词:摄像机标定单应性矩阵摄像机参数机器视觉
- 文献传递
- 基于Snake模型的特定人脸三维重建方法被引量:10
- 2007年
- 以双目立体视觉为基础,构建一种特定人脸重建系统,提出基于Snake模型的特定人脸三维重建方法,利用已标定的摄像机拍摄立体图像对,采用肤色检测得到人脸区域。在对立体图像对进行摄像机畸变校正、立体图像对的外极线对齐、人脸区域选择及归一化等预处理后,采用金字塔结构相关匹配算法,在误匹配点数与精度两者之间达到较好的平衡。针对人脸提出能量最小化方程,考虑顺序匹配约束、连续性约束、曲线上各点曲率的估计和相关性约束条件,大大提高视差提取的正确率,解决了立体视觉中立体匹配的难点,成功地恢复出人脸的三维数据,实现特定人脸的重建。试验结果表明:基于Snake模型的视差抽取,并经过光顺处理和纹理映射后,除了脸部部分边缘存在一些变形外,主体部分的重建效果真实感强。该算法不需要结构光等设备,基本不需要人工干预,就能恢复出特定人脸的三维数据,效果好,实用性强。
- 王宣银潘锋向桂山梁冬泰
- 关键词:金字塔结构SNAKE模型
- 一种新的运动目标检测与跟踪算法被引量:31
- 2005年
- 常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标。实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠。本方法具有简单、通用、抗噪等特点。
- 潘锋王宣银向桂山梁冬泰
- 关键词:目标检测目标跟踪PID控制
- 仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究
- 论文介绍了仿人眼颈系统、机器视觉系统理论及发展历程;综述了运动视觉分析和立体视觉系统的研究概况,指出机器视觉相关研究存在的问题与发展趋势,并给出论文的主要研究内容。
建立了仿人眼颈视觉系统的数学模型。提出了一种基于...
- 潘锋
- 关键词:机器视觉摄像机标定双目立体视觉人脸三维重建
- 文献传递
- 智能监控中基于头肩特征的人体检测方法研究被引量:21
- 2004年
- 针对传统监控系统存在的不足,研究了智能监控中人体目标的自动检测,提出了运动目标头肩模型提取和支持向量机头肩模型验证相结合的新方法,该方法将差分图像的边缘检测与轮廓跟踪相结合,有效地消除了目标影子干扰的影响;利用人体局部形状特征区分人体目标,解决了实际应用场合中人体易受到遮挡的问题;基于支持向量机(SVM)的分类器克服了传统方法在小样本条件下容易欠学习与过学习的问题.实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和较高的正确率,在智能监控系统中能自动检测运动人体目标,为智能监控中人体目标自动检测和跟踪提供理论和技术基础.
- 潘锋王宣银王全强
- 关键词:智能监控不变矩支持向量机计算机视觉
- 基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断
- <正> 当今,气动系统已广泛应用于自动化生产线,如汽车生产线、钟表组装线、电子部件组装线及食品包装等各类工业部门,这也就对气动系统的可靠性提出了新的要求。为了保证气动系统能够长时间安全可靠地工作,除了日常的维护和检修,我...
- 潘锋阎镭向桂山梁冬泰王宣银
- 关键词:机器视觉自学习故障诊断
- 文献传递
- 彩色图像的快速人脸检测方法研究被引量:6
- 2004年
- 提出一种快速人脸检测方法。其原理是通过建立肤色模糊集 ,初步确定人脸所在区域 ,然后利用经过充足样本训练后的稀疏神经网络 (SNo W结构 )来验证人脸的存在。为了加快人脸检测速度 ,提出外螺旋搜索策略。实验结果表明 ,该方法在保证较高的检测率的同时 ,大大提高了人脸检测速度 。
- 潘锋王宣银肖宝平
- 关键词:人脸检测彩色图像检测率搜索策略肤色
- 基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断被引量:5
- 2005年
- 针对传统的对气动系统状态监控效率较低以及成本过高的问题,提出了一种基于机器视觉的状态监控和故障诊断方法。该方法利用CCD摄像头为传感器,对气动系统的动态序列图像进行分析,通过图像分割和识别等方法获得系统运行状态,与事先进行的自学习所获得的标准状态比较,判断系统是否运转正常,并在故障时给出故障分析和处理。实验结果表明,该方法能很好地完成对气动系统的状态分析和故障诊断。
- 潘锋阎镭向桂山梁冬泰王宣银
- 关键词:机器视觉自学习故障诊断