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沈旭明

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇蛋壳
  • 3篇调节机构
  • 3篇刷毛
  • 3篇双滚筒
  • 3篇清洗器
  • 3篇滚筒
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障路径
  • 1篇A*算法

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 4篇沈旭明
  • 3篇朱何
  • 3篇张水波
  • 3篇周方龙

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
双滚筒蛋壳清洗器
本发明所述的双滚筒蛋壳清洗器，包括一条可使蛋滚动前进的导轨，所述的导轨穿越一对滚筒之间，所述的滚筒以不同速度同向转动，滚筒外表有呈现螺旋状的刷毛，滚筒的下部浸入水中；所述的导轨呈前低后高的倾斜设置，并有倾斜角度调节机构。...
周方龙朱何沈旭明张水波
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双滚筒蛋壳清洗器
本实用新型所述的双滚筒蛋壳清洗器，包括一条可使蛋滚动前进的导轨，所述的导轨穿越一对滚筒之间，所述的滚筒以不同速度同向转动，滚筒外表有呈现螺旋状的刷毛，滚筒的下部浸入水中；所述的导轨呈前低后高的倾斜设置，并有倾斜角度调节机...
周方龙朱何沈旭明张水波
文献传递
双滚筒蛋壳清洗器
本发明所述的双滚筒蛋壳清洗器，包括一条可使蛋滚动前进的导轨，所述的导轨穿越一对滚筒之间，所述的滚筒以不同速度同向转动，滚筒外表有呈现螺旋状的刷毛，滚筒的下部浸入水中；所述的导轨呈前低后高的倾斜设置，并有倾斜角度调节机构。...
周方龙朱何沈旭明张水波
文献传递
基于时序A*算法的双臂机器人避障路径规划研究
在工业4.0和中国制造2025的背景下，机器人技术在工业制造、医学医疗、军事活动以及家庭服务等领域都得到的广泛的运用。随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高，单臂机器人已经不能满足人们的需求。因此，对双臂机器人相关...
沈旭明
关键词：双臂机器人A*算法路径规划
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