樊慧津
- 作品数：53 被引量：21H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种拒止环境下的集群无人机“空中移动基站”自主定位方法
- 本发明公开了一种拒止环境下的集群无人机“空中移动基站”自主定位方法，属于无人机协同定位领域，该方法在任务执行的不同阶段，更换集群无人机在协同定位系统中的身份，即让不同的无人机在适当的时候充当“空中移动基站”，构建集群坐标...
- 刘磊康旭宇陈启玲周京科李昱叶樊慧津王博
- 用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用
- 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生...
- 刘磊刘永雄王博成忠涛樊慧津王永骥
- 文献传递
- 强不确定下自主无人系统的自适应鲁棒控制理论与方法
- 樊慧津刘磊王薇王博蓝雪婧
- 《2019年人工智能发展白皮书》中明确指出自主无人系统技术是人工智能核心技术之一，是国家科技发展与博弈的重要力量。然而，随着任务和工作环境的复杂化，以及实时性能的高标准化，自主无人系统中广泛存在的不确定性亟待分析和应对。...
- 关键词：
- 关键词：人工智能
- 一种分布式的旋翼无人机协同控制方法、装置和系统
- 本发明公开了一种分布式的旋翼无人机协同控制方法、装置和系统，属于无人机编队控制技术领域，所述方法包括：获取当前时刻本机及其邻机各自对应的飞行状态信息；利用本机及其邻机各自对应的飞行状态信息计算本机的实际位置与期望位置之间...
- 刘磊职永然曾紫媛薛辰龙樊慧津王博
- 一种基于反作用控制系统的滑翔高速飞行器预设性能优化控制方法
- 本发明公开了一种基于反作用控制系统的滑翔高速飞行器预设性能优化控制方法，属于滑翔高速飞行器姿态控制领域，该方法面向带有反作用控制系统的高速飞行器，根据其姿态二阶动力学系统构建了等价约束的增量式模型，在保障跟踪性能约束的同...
- 刘磊 韩潇 李王冕樊慧津王博
- 基于奇异摄动理论的弹性运载火箭控制
- 在火箭控制系统设计过程中,由于弹性模态和刚体状态的耦合,弹性问题是需要考虑的重要因素之一。本文根据弹性模态和刚体状态在时间尺度上的巨大差异,利用奇异摄动理论处理双时间尺度问题的优势,将弹性运载火箭系统分解为刚体慢变子系统...
- 汪诚樊慧津刘磊
- 关键词：运载火箭奇异摄动复合控制
- 基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统
- 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；...
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- 基于差分进化的火箭推力故障的在线轨迹重规划
- 2025年
- 针对运载火箭在大气层外的入轨飞行段可能出现的推力故障问题,提出了一种基于多算子差分进化算法的轨迹重规划方法。在传统差分进化算法的基础上,引入了混沌映射和多种群并行计算,从而改善了传统方法在处理轨迹重规划问题时的计算速度慢和容易陷入局部最优解的缺点。同时设计了一种决策向量处理机制,专门解决时间变量的无序和重复问题。实验结果表明,该算法在收敛精度和运行时间上均优于标准差分进化算法。并通过与伪谱法和迭代制导算法对比,进一步验证了该算法在轨迹重规划问题上的有效性和准确性。
- 田胜王博张海联齐钰婷刘磊刘磊
- 关键词：运载火箭差分进化
- 矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置
- 本发明提供了一种矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置，涉及矿道无人机巡检技术领域。本发明结合四旋翼无人机在矿道环境下稳定巡检的需求提出了一种适用于矿道环境的四旋翼无人机抗风扰姿态控制方法，首先通过位置外环控制，根据期...
- 刘磊周京科杨嘉豪曾紫媛康旭宇陈启玲樊慧津王博
- 圆弧类纹线工具痕迹的特征提取
- 圆弧类工具痕迹纹线是工业生产中常产生的一种特征痕迹,如平脚钻头、铣刀产生的工具痕迹等。本文基于此类工具痕迹图像分析,建立圆心定位算法,将圆弧类工具痕迹转换成类直线线条,最后进行线条比对识别。该方法可以弥补当前圆弧类工具痕...
- 柯倩樊慧津
- 关键词：圆弧
- 文献传递
