李玉清
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：神华准格尔能源有限责任公司更多>>
- 相关领域：医药卫生兵器科学与技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 提升煤炭生产效益的有效途径
- 2017年
- 针对公司煤炭生产当前存在的问题,本文提出了从露天煤矿原煤开采爆破环节与洗选工艺两方面进行优化与改造的技术方案。通过分析煤岩爆破破碎机理及减少爆破药柱粉碎区的途径,经爆破现场对比试验验证,煤台阶爆破采用低密度铵油炸药、连续装药结构,优质煤的块煤率提高了2.07%;对选煤厂进行驰张筛技术改造,降低入选下限,由13mm降低为6-13mm之间任意调整,原煤入选率提高了18%,优质煤比例大幅提高,增加块煤新品种,经济效益显著。
- 李玉清周宇宋日李方
- 关键词：爆破优化块煤率
- 一种含煤粉铵油炸药的上料系统及方法
- 本发明公开了一种含煤粉铵油炸药上料系统及方法，所述系统包括煤粉上料漏斗、多孔硝酸铵上料漏斗、炸药车料仓及将煤粉上料漏斗和多孔硝酸铵上料漏斗连接至炸药车料仓的混合系统，混合系统包括第一卸料螺旋、第二卸料螺旋、搅拌螺旋和加料...
- 宋日李玉清闫海勇王小军刘万荣谢武化王灿
- 文献传递
- 一种动态窗口法和人工势场法融合的AGV路径规划算法
- 2025年
- 针对原始动态窗口法(dynamic window approach,DWA)在路径规划中存在的振荡现象,设计了一种改进的DWA路径规划算法,该算法融合了人工势场法。首先,提升了DWA算法的安全性约束,并将原始DWA中的线性障碍物距离评价函数改进为人工势场法中的非线性障碍物势场函数。其次,将改进的DWA与梯度下降法的平滑A*路径相结合,以解决传统算法全局规划能力不足的问题。最后,通过仿真实验和实物实验验证了算法的可行性。在仿真实验中,与原始算法相比,本文算法在设计的障碍物场景中减少了9.84%的路径长度,运行时间缩短了31.71%,平滑度提升了6.49%。在自动导引车实物实验中,路径长度减少了10.76%,运行时间缩短了13.09%。因此,改进的DWA算法能够生成更平滑的路径、更短的路径长度和更短的运行时间。
- 李玉清梁忠楠赵衍昭周坤
- 关键词：自动导引车路径规划人工势场法
- 一种利用原料的饱和吸油率测定铵油炸药组分比例的方法
- 本发明公开一种饱和吸油率测定铵油炸药组分比例的方法，包括：1)取质量为M的多孔硝酸铵颗粒，将其浸泡于柴油中达到饱和状态，而后进行抽滤、称量，得到吸油后的多孔硝酸铵颗粒的质量M<Sub>1</Sub>；多孔硝酸铵颗粒的饱和...
- 李波李玉清李福平周永利薛占山王建英刘熙元周志同马鸿源张润
- 文献传递
- 关于提高黑岱沟露天煤矿块煤率爆破参数研究
- 2017年
- 为提高黑岱沟露天煤矿煤台阶爆破块煤率,结合煤台阶地形条件、煤层分布、作业设备及施工效率等因素,以减小破碎区、增加裂隙区为出发点,在保证爆破质量、确保钻机效率的前提下,研究炮孔直径、孔网参数、装药结构、炸药性能等参数对爆破块煤率的影响,为爆破参数的选择提供方向。
- 李方宋日李玉清周宇
- 关键词：块煤率破碎区间隔装药炸药性能
- 一种多功能乳化炸药补给车
- 本实用新型涉及一种多功能乳化炸药补给车。所述补给车包括车体和厢体，所述厢体装载在所述车体上；所述箱体包括乳胶基质箱、工艺润滑水箱和敏化液箱。本实用新型的多功能乳化炸药补给车一次可同时运输补给乳胶基质、敏化液、工艺润滑水（...
- 李玉清
- 文献传递
- 搬运设备搬运货物的控制方法、装置、和可读存储介质
- 本发明公开了一种搬运设备搬运货物的控制方法、装置、和可读存储介质。其中，该方法包括：获取搬运设备的工作模式与设备位置信息，其中，工作模式至少包括装车模式和/或卸车模式，设备位置信息用于指示搬运设备的位置信息；获取货物位置...
- 李玉清张继东刘阳高俊峰
- 微米级煤粉水浊液制备粒状铵油炸药的试验研究
- 2024年
- 为降低多孔粒状铵油炸药的材料成本,提高其稳定性和爆炸安全性,将微米级煤粉与水的混合物(体积比为1∶1混合的煤粉水浊液)部分或完全取代柴油制备粒状铵油炸药。通过实验测试选取爆速最大配方,使用摩擦感度仪测试炸药发火概率,采用C80微量量热仪研究煤粉对多孔粒状铵油炸药热分解反应的影响,以热流曲线数据为依据,通过Arrhenius方程得出不同样品热分解反应的热力学和动力学参数。结果表明,混合质量分数10%煤粉水浊液和2%柴油的铵油炸药爆速最高,为3227m/s;炸药摩擦感度发火概率最大为4%;煤粉水浊液抑制了多孔粒状硝酸铵的热分解反应,用其制备的铵油炸药的表观活化能、指前因子和热分解起始温度,均高于纯柴油多孔粒状铵油炸药,用其部分或完全替代柴油制备的多孔粒状铵油炸药的热稳定性较好。
- 汪泉张家宝杜善周李玉清叶涛董晖李瑞徐小猛曹英建
- 关键词：物理化学工业炸药热稳定性
- 针刺装置
- 本发明提供了一种针刺装置，包括：壳体，壳体沿竖直方向往复可运动地设置；两个驱动板，沿第一预设方向以预设距离间隔设置在壳体内，各个驱动板的底部均设置有向下倾斜的插针，两个驱动板上的插针的倾斜方向相反，各个插针的倾斜角度为4...
- 李玉清 孟广雄 王永明 谢武化
- 一种利用原料的饱和吸油率测定铵油炸药组分比例的方法
- 本发明公开一种饱和吸油率测定铵油炸药组分比例的方法，包括：1)取质量为M的多孔硝酸铵颗粒，将其浸泡于柴油中达到饱和状态，而后进行抽滤、称量，得到吸油后的多孔硝酸铵颗粒的质量M<Sub>1</Sub>；多孔硝酸铵颗粒的饱和...
- 李波李玉清李福平周永利薛占山王建英刘熙元周志同马鸿源张润
- 文献传递
