李士途
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于A*算法的无人机智能避障路径及实时航路规划研究被引量：1
- 2024年
- 无人机在社会的各个领域得到了广泛应用,但其在飞行过程中可能会遇到各种障碍物。针对无人机的智能避障和路径规划问题,研究首先采用A*算法获取指定点间的避障路径,接着利用Dubins路径进行压缩,以获取避障航路点集。最后连接相邻航路点形成最终的无人机避障路径。结果显示,在二维平面场景仿真实验中,A*算法结合Dubins路径的平均运行时间为0.6836 s,最大波动值仅为0.032 s。路径长度稳定在938.2 mm。在三维空间场景中,A*算法的平均运行时间为0.056 s,且其路径长度均为30.2 cm。与其余算法相比,A*算法的运行时间最短,避障路径最短,且其稳定性最高。综合来看,研究所提的避障路径及实施航路规划方法具有显著的性能优势,其为现代无人机领域的发展提供了可靠的技术支持。
- 李士途姜灵芝
- 关键词：A*算法无人机智能避障
- 美国智能可变形飞行器的研究源于清晰、明确的发展需求和应用前景
- 美国进行智能可变形飞行器的研究,首先源自于清晰、明确的发展需求和应用前景。比如说洛克希德·马丁公司的折叠翼方案原本是为了满足"俄亥俄"级巡航导弹核潜艇的需要,平时以完全折叠状态储存于原用于"三叉戟"弹道导弹的发射筒内,使...
- 李士途
- 关键词：折叠翼
- 文献传递
- 复杂环境下无人机编队离线重构优化技术
- 2025年
- 在复杂环境中,无人机编队的任务执行面临着诸多挑战,如障碍物规避、动态环境适应等。为了优化无人机在复杂环境下的编队效果,研究提出了一种基于混合离线重构优化的无人机编队技术。该方法通过控制参数化与模拟退火算法的结合,优化了无人机编队的全局路径规划,避免了陷入局部最优解的风险。研究通过仿真实验验证了所提算法的有效性,并与改进势场法进行了对比。实验结果表明,所提算法在避障场景中表现出更高的路径平滑度和编队稳定性,同时无人机在重构过程中能够快速调整速度,在4 s左右即可进入稳定状态,并能够有效避免通信和安全问题。无论在有障碍还是无障碍场景下,所提算法能够快速完成编队,并准确实现目标队形。该方法为无人机编队优化技术提供了一种高效、鲁棒的解决方案,具有广泛的应用前景。
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- 关键词：无人机编队重构混合算法
- 变体飞机典型形式的历史发展及其应用机型浅析被引量：8
- 2010年
- 绝大多数变体飞机形式都不是"突然出现"的全新概念,而是来源于相关技术在过去近百年里的长期积累。因此,特定变体飞机形式及其技术既可广泛用于与其历史发展密切相关的有人驾驶飞机,也可用于总体特性类似的无人驾驶飞机。本文剖析了部分变体飞机形式的技术发展渊源,分析了变体飞机发展和无人机的关系,并指出了多种变体飞机在具体机型上的应用前景。
- 艾俊强李士途
- 关键词：变体飞机无人机历史发展
- 伸缩机翼变体飞机气动布局初步研究被引量：2
- 2014年
- 针对侦察-打击一体化飞机的性能需求,提出了一种伸缩机翼变体飞机气动布局概念方案,采用气动力计算、风洞试验、缩比飞行模型研究等手段,对其机翼展开与收缩等不同状态的气动特性进行了分析,验证了机翼展开状态升阻比高、续航时间长和机翼收缩状态阻力小、加速冲刺性能好的设计思想。研究结果表明,伸缩机翼变体飞机能够适应侦察-打击一体化飞机的需要,具有广阔的应用前景。
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- 关键词：变体飞机气动力计算风洞试验缩比模型
- 一种应用深度知觉测试仪的人体行为预判检测方法研究
- 2020年
- 传统的人体行为预判检测方法受到背景噪声的影响,常出现错误预判检测的情况,为解决这一问题,研究一种应用深度知觉测试仪的人体行为预判检测方法。首先对人体行为数据预处理,提取人体轮廓特征点,然后提取应用深度知觉测试仪的人体行为前景目标,采取自动更新的方式对背景模型自动更新,并对背景模型的高层次特征训练,以对人体行为特征分类,最后提取人体行为的局部特征信息和全局特征信息特征,完成人体行为预判检测。实验对比结果表明,此次设计的应用深度知觉测试仪的人体行为预判检测方法比传统方法错误预判数量少,能够满足人体行为预判检测方法,具有一定的实际应用意义。
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- 伸缩机翼变体飞机气动特性研究被引量：2
- 2013年
- 伸缩机翼变体飞机通过机翼伸缩调整机翼展长,从而改变机翼面积和展弦比,改变飞机的气动布局和机翼的气动特性,满足多任务点的设计要求。简要介绍伸缩机翼变体飞机的发展历史,重点研究一种采用伸缩机翼设计的超音速飞机的气动特性变化。研究结果表明:亚音速时机翼展长伸长,展弦比增大,飞机诱导阻力降低,升阻比提高,可以明显提高飞机的航程;超音速时机翼展长缩短,展弦比减小,飞机的波阻降低,升阻比增大,提高了超音速飞行性能。伸缩机翼概念用于超音速飞机设计时能很好地兼顾亚音速巡航和超音速冲刺。
- 李俊成艾俊强李士途
- 关键词：变体飞机气动特性展弦比升阻比航程
- 军用运输机改民用货机浅析
- 2017年
- 军用运输机改民用货机，在和平时期可以服务于经济建设，产生经济效益；战时可以被征用，直接用于军事行动，大幅提高军队远程快速投送能力，是军事空运力量的有益补充和强大战略储备。同时，民用型货机的批量生产可以摊薄军用型运输机的生产成本，降低军方采购费用，节约国家军费开支。
- 党举红孙海军李士途
- 关键词：军用运输机货机军事行动经济建设
- 从总体设计角度谈智能可变形飞行器可能遇到的关键问题
- 飞机设计是从顶层向下分解工作、多个专业综合协调的结果。如果顶层和总体设计出了偏差,仅仅依靠先进的子系统,将研制不了先进的飞机,国内外在这方面都有很多沉痛的教训。从总体的角度,不同的变体飞机布局,它要用的技术和面对的难点是...
- 李士途
- 关键词：机翼变形
- 文献传递
- 图书馆信息化管理相关问题探讨被引量：2
- 2013年
- 本文主要分析了国内图书馆的信息化管理中所存在的一些问题,并针对这些问题提出了几点建议,以期可以为图书馆的管理与建设者提供一些借鉴。
- 姜灵芝李士途
- 关键词：图书馆信息化管理
