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徐天河
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230
被引量:1,065
H指数:15
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山东大学
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江楠
山东大学
高凡
山东大学
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许艳
山东大学
贺凯飞
长安大学地质工程与测绘学院
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作者
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徐天河
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江楠
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高凡
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杨元喜
23篇
许艳
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贺凯飞
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江楠
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许艳
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2010
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2009
5篇
2008
2篇
2007
2篇
2006
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230
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区域网解模式下的动态精密单点定位算法与试验
2013年
本文给出了区域网解模式下的动态精密单点定位的数学模型和计算方法,指出了该方法的优势和特点。利用德国波茨坦地学研究中心附近的某GNSS区域网对本文算法进行验证,结果表明:利用基准网提供的有用信息和网内双差模糊度固定解的约束条件,可大大提高动态精密单点定位的精度和可靠性,精度较浮点解提高了26%。仅利用三个站组成的区域网,即可获得优于2em动态精密单点定位精度,较传统精密单点定位精度有显著提高,可取代目前动态相对定位。
徐天河
陈康慷
李敏
关键词:
精密单点定位
GNSS
区域网
模糊度
抗差Tikhonov正则化方法及其应用
被引量:14
2003年
提出了抗差Tikhonov正则化方法 ,并给出了 3种常用的计算正则化参数的抗差估计方法 ,即抗差L 曲线法、抗差广义交叉检核法和抗差广义不符原理。计算结果表明 ,抗差Tikhonov正则化方法不仅能克服方程病态 。
徐天河
杨元喜
关键词:
抗差估计
正则化方法
流动VLBI观测计划的编制
被引量:1
2000年
讨论了流动VLBI观测计划表的编制过程 ;对射电源的选取、系统性能、观测时间的确定以及观测计划文件的生成等问题进行了研究。
贾小林
焦文海
徐天河
关键词:
射电源
信噪比
论动态自适应滤波
被引量:207
2001年
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先介绍了目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,讨论了自适应滤波的残差向量、新息向量及状态参数预报值残差向量的解析关系 ,以及它们之间的协方差矩阵之间的关系 ;分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题。对新近发展起来的抗差滤波、Sage自适应滤波及抗差自适应滤波进行了综合比较与分析 ,结果表明抗差自适应滤波解算理论与方法除自适应地估计载体状态预报向量的协方差矩阵外 ,还能自适应地估计任意历元观测量的权。计算结果证实 ,抗差自适应滤波不仅计算简单 ,而且能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
杨元喜
何海波
徐天河
关键词:
自适应估计
抗差估计
动态系统
动态导航
GPS
残差
基于深度约束和平滑的水下声学双程导航方法及系统
本发明属于水下导航领域,为解决传统的水下长基声学导航方法无法保障水下双程导航的精度的问题,提供了一种基于深度约束和平滑的水下声学双程导航方法及系统。其中,基于深度约束和平滑的水下声学双程导航方法包括利用位置精度因子确定出...
聂文锋
吴湃湃
刘杨范
张新辉
王君婷
徐天河
卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法及GNSS定姿测量仪
本发明公开了一种卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法及GNSS定姿测量仪。其中,该方法包括:读取目标载体的载体姿态信息的历元初始值;对历元初始值进行姿态量测处理,以获取载体姿态信息的历元量测值;对前一历元最终值进行估...
王潜心
徐天河
文献传递
一种用于计算卫星速度及加速度的实用数值微分公式
被引量:3
2002年
卫星重力数据处理中,通常由卫星星历观测值或星历扰动量计算卫星的加速度或加速度的扰动量,本文根据牛顿插值公式,导出了由n个点的卫星星历计算卫星速度及加速度的实用数值微分公式,文章还给出了N阶数值微分通用公式,通过模拟计算,对本文给出的公式进行了验证,并得出了一些有益的结论。
徐天河
关键词:
加速度
牛顿插值
数值微分
GPS
多源遥感数据下叶面积指数预测方法、系统、设备及介质
本发明公开一种多源遥感数据下叶面积指数预测方法、系统、设备及介质,涉及叶面积指数数据预测技术领域,包括:构建不同生长周期内生长参数与冠层反射光谱对应关系的反射率查找表;构建基于红边波段的新型红边植被指数,对连续高光谱,在...
康苒
尹会英
徐天河
李嘉鹏
胡松伯
张丽
邓彩云
一种水下声学导航方法、系统、介质、设备及计算机程序
本发明涉及水下声学导航技术领域,提供了一种水下声学导航方法、系统、介质、设备及计算机程序。水下声学导航方法,包括:基于水下载体位置信息、应答器位置信息、信号在水下载体与应答器之间的单程传播时间和声速剖面,采用声线跟踪算法...
王君婷
李佳璐
徐天河
舒建旭
刘杨范
基于台风响应的船载GNSS水汽分析方法及系统
本发明提供了一种基于台风响应的船载GNSS水汽分析方法及系统,属于气象学技术领域。利用船载GNSS观测数据,得到船行驶过程中的船舶所在位置的天顶对流层延迟,然后结合船上搭载的气象仪,动态反演船在行驶过程中的第一大气可降水...
江楠
贾然然
许艳
徐天河
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