您的位置： 专家智库 > >

张鼎逆

作品数：8 被引量：30H指数：2
供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇序列二次规划
  • 2篇运载
  • 2篇运载器
  • 2篇直接配点法
  • 2篇配点法
  • 2篇轻量
  • 2篇重复使用运载...
  • 2篇可重复使用运...
  • 1篇多传感器
  • 1篇多模
  • 1篇多模型算法
  • 1篇液压
  • 1篇液压与气压传...
  • 1篇遗传算法
  • 1篇蒸馏
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇特征知识
  • 1篇体动力学
  • 1篇图像

机构

  • 5篇上海师范大学
  • 3篇同济大学
  • 1篇中国商用飞机...

作者

  • 8篇张鼎逆
  • 2篇刘毅
  • 2篇上官倩芡
  • 2篇李传江
  • 1篇杨晔
  • 1篇刘富

传媒

  • 3篇上海师范大学...
  • 2篇江苏大学学报...
  • 1篇航空科学技术
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
VC^(++)与Fortran混合编程技术及其在飞行器可靠性计算中的应用
2009年
飞行器设计中计算的工作量很大,需要使用一种计算能力强的计算机语言对其数据进行处理。由于Fortran语言在这方面的优势,很多算法都是用Fortran编写的。而VC^(++)擅长图形界面处理,适用于人机对话和交互处理。本文探讨了VC^(++)和Fortran混合编程,重点阐述了其中的一些关键性的技术,并将其运用于飞行器可靠性的数据计算中。
张鼎逆
关键词：FORTRAN飞行器设计
基于改进遗传算法和序列二次规划的再入轨迹优化被引量：20
2014年
提出结合改进遗传算法和序列二次规划法的可重复使用运载器再入轨迹优化方法,发挥了遗传算法(GA)对初值不敏感和全局收敛性强以及序列二次规划(SQP)法收敛速度快和精度高等优点,弥补了遗传算法优化结果的随机抖动、序列二次规划法对初始值敏感、收敛半径小和容易陷入局部极值等不足.将改进的遗传模拟退火罚函数法用于全局搜索设计空间,序列二次规划法用于局部优化,直接配点法用于将最优控制问题离散为非线性规划问题.算例结果表明,在没有初始估计的情况下,能够得到高精度的全局最优解,证明了该算法的正确性和有效性,验证了该算法具有初值不敏感和鲁棒性好的优点.
张鼎逆刘毅
关键词：直接配点法模拟退火可重复使用运载器
基于混合粒子群法的RLV上升段轨迹优化被引量：7
2013年
针对可重复使用运载器(RLV)轨迹优化问题,提出了一种混合粒子群法(HPSO).算法采用改进粒子群算法与序列二次规划法相组合的优化方法,应用了一种新的粒子群划分方案,引入调节搜索速度的时变惯性因子,改进了速度和位置的更新策略.给出了上升段轨迹优化问题的飞行运动学方程、发动机模型、气动力模型、约束条件;确定了优化设计步骤,包括配点离散、多邻域改进PSO、HPSO混合策略;并对最小燃料消耗问题进行了优化分析.计算结果表明:HPSO算法在没有合适初始值的情况下,仍能得到满意的全局最优解,具有正确性、高效性和鲁棒性好等优点,可以很好地解决RLV轨迹优化问题.
张鼎逆刘毅
关键词：直接配点法序列二次规划可重复使用运载器
基于交互式多模型算法的温棚内机器人定位研究
2025年
针对里程计(ODOM)、惯性测试单元(IMU)累计误差以及超宽带(UWB)非视距误差导致的定位不准问题,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM-IEKF)算法,实现温棚内机器人的多传感器融合定位.首先,引入滑动窗口处理测量信息并调整协方差矩阵,对传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行改进;然后,引入交互式多模型(IMM)算法,并设计匀速(CV)运动模型和匀转向(CT)运动模型;最后将改进的扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法作为IMM的滤波器,通过IMM-IEKF算法实现UWB/IMU/ODOM的融合定位.实验结果表明:本文提出的IMM-IEKF算法定位效果较好,相较于单一UWB、传统EKF以及IEKF算法,定位精度分别提高了49.4%,28.8%和18.2%,具有较好的应用价值.
张鼎逆曹智军李传江
关键词：温室
基于SPH方法的LY12-CZ铝合金平板鸟撞模型被引量：1
2016年
为了得到更准确的飞机鸟撞分析模型,基于显式有限元分析程序PAM-CRASH建立了LY12-CZ铝合金平板的鸟撞数值模型.采用Johnson-Cook方程表述LY12-CZ材料的本构.LY12-CZ铝合金在4种不同应变率下的应力-应变曲线通过电子万能试验机和分离式霍普金森拉杆(SHTB)拉伸试验获得,对曲线进行拟合得到Johnson-Cook方程中的4个常数.基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法建立了鸟体模型,引入Monaghan EOS方程来描述鸟体材料.针对所建立的鸟撞数值计算模型,开展相对应的鸟撞试验,获得测试点的应变,并将数值计算结果和试验结果进行对比.结果表明:计算应变与试验测得的应变吻合较好,验证了鸟体、铝合金本构模型以及鸟体高速冲击计算分析模型的合理性、可靠性.
张鼎逆上官倩芡刘富
关键词：鸟撞本构模型光滑粒子流体动力学
中美《液压与气压传动》课程教学的差异被引量：2
2017年
《液压与气压传动》课程是机械专业本科生一门重要的基础课程。但是,中美大学在该课程的教学过程中教学内容、教学方式以及实践环节等方面都存在一定的差异,这些差异为我国高校工科专业《液压与气压传动》课程的改革和创新指出了一个方向。
上官倩芡张鼎逆杨晔
关键词：课程改革中外合作办学
基于改进YOLOv8n的轻量化精子检测算法研究与嵌入式实现
2025年
针对少精、弱精患者的家用精子检测仪嵌入式部署需求,提出一种基于改进you only look once(YOLO)v8n的轻量化精子检测算法.通过对YOLOv8n模型进行结构优化,在Neck层引入高效多分支尺度特征金字塔网络(EMBSFPN),在提高精度的同时保证了模型的轻量化.在检测头部分采用轻量级共享可变形卷积检测(LSDECD)头替换原来的检测头,大大减少了模型的参数量和运算量.实验结果表明,改进后的算法在精子检测任务上实现了良好的性能,平均精度提高了2.3%,模型运算量减少了26.8%,为嵌入式系统上的精子检测应用提供了一种有效的解决方案.
张鼎逆庄天豪李传江
关键词：轻量化
一种基于特征知识蒸馏的轻量级图像去噪模型
2024年
为了构建适用于小型设备的轻量级图像去噪模型,提出了一种基于特征知识蒸馏的新方法.该方法通过学习教师模型的特征图,捕捉深层知识,从而构建轻量级去噪模型,其参数量仅为教师模型的五分之一.实验结果验证了蒸馏算法的有效性,在不同噪声水平及数据集下,都显著提升了学生模型的去噪性能,为轻量级图像去噪模型的构建提供了一种新的方向.
沈育张鼎逆
关键词：卷积神经网络图像去噪
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0