张瀛
- 作品数：50 被引量：30H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆
- 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中...
- 高崇桂安淑苗张凯张瀛杜康张召强
- 文献传递
- 基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法被引量：2
- 2025年
- 针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大,以及同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题,提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先,为获取准确的对应点,避免因物体本身有较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题,提出一种基于高斯加权的投票方法,根据点对的法向量夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票,获得对应点集和粗估计位姿集合;然后,引入距离不变性矩阵,通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类,选取每一类中匹配分数最高的位姿,实现候选实例的位姿粗估计;最后,利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿,基于点云重叠度去除错误位姿,采用点到面的迭代最近点算法完成位姿优化,获得精确的多实例位姿。为此,进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明:在堆叠工件仿真数据集下,所提方法平均实例识别个数最高达10个,平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56百分点,具有较强的鲁棒性;在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣,平均抓取成功率达93%,相比于单一目标点云位姿估计方法提升33百分点,这说明该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。
- 张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵
- 关键词：位姿估计多目标识别
- 稀燃汽油机EGR耦合LNT技术对NO_x排放的影响被引量：4
- 2013年
- 对一台改制稀燃汽油机分别采用EGR、LNT催化器及EGR耦合LNT系统对该发动机的.NO_x排放控制效果进行对比分析。结果发现,单独采用EGR时,当EGR率超过30%以后发动机开始出现工况运转不稳的状况,并且当EGR率为15%至30%之间时,可以对NO_x的排放起到明显的降低效果;单独采用LNT催化器时,LNT催化器的NO_x转化效率可以稳定地保持在89.3%左右;采用EGR耦合LNT系统时,EGR率为10%至20%之间时,两种技术的耦合使得系统总体的NO_x排放控制效果最佳.相比于单独采用EGR和单独采用LNT,EGR耦合LNT系统具有同时实现低NO_x排放及低成本的潜力。
- 刘磊李志军岳东鹏张瀛马小强
- 关键词：稀燃EGR
- 车辆定位方法、装置、存储介质及车辆
- 本公开涉及一种车辆定位方法、装置、存储介质及车辆，车辆设置有视觉系统和毫米波雷达系统，所述方法包括：从视觉系统中获取车辆当前时刻的视觉测量位姿信息，以及，从毫米波雷达系统中获取车辆当前时刻的雷达测量位姿信息；根据视觉测量...
- 李悦安淑苗王开姜海鹏靳玉涛李普张瀛
- 文献传递
- 车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆
- 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于生成并输出车端定位信息；所述主控单元用于：根据所述车端...
- 安淑苗张凯张瀛高崇桂杜康张召强
- 文献传递
- 车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆
- 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰...
- 安淑苗张凯张瀛高崇桂杜康张召强
- 文献传递
- 车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆
- 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信...
- 安淑苗张凯张瀛高崇桂杜康张召强
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- 车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆
- 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行...
- 安淑苗张凯张瀛高崇桂杜康张召强
- 文献传递
- 车辆、车辆的照明系统及其控制方法
- 本发明提供了一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法，该照明系统包括：前照灯，前照灯包括光源和反射镜片，反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，多个反射镜可以独立地打开和关闭，当多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将...
- 董嵩松郭岩松李琦张瀛赵玉静安淑苗唐彩明孙俭
- 文献传递
- 柴油机排气中PM与NOz同时催化净化技术研究进展
- 本文简要介绍了国内外同时降低柴油机排气中PM和NOx的技术措施和途径。针对柴油机排气同时降低PM与NOx两种排放物的难点，重点介绍了柴油机PM-NOx吸附还原催化系统DPNR(Diesel Particulate-NOx...
- 焦鹏昊刁伟张瀛李志军
- 关键词：柴油机排气
- 文献传递
