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张瀚文

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：金属学及工艺政治法律自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇连接件
  • 4篇机器人
  • 2篇腰部
  • 2篇手腕
  • 2篇腿部
  • 2篇人机
  • 2篇髋关节
  • 2篇外骨骼
  • 2篇腕臂
  • 2篇腕掌
  • 2篇蜗轮
  • 2篇滑块
  • 2篇关节
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇定位装置
  • 1篇动力端
  • 1篇智能化
  • 1篇智能检测
  • 1篇智能检测仪
  • 1篇水利

机构

  • 8篇华中科技大学

作者

  • 8篇张瀚文
  • 4篇熊蔡华
  • 3篇赵朝阳
  • 2篇孙柏杨

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于工业机器人加工的定位装置
本发明公开了一种用于工业机器人加工的定位装置，属于工业机器人加工技术领域。一种用于工业机器人加工的定位装置，包括固定板，所述固定板外侧滑动连接有滑台，所述滑台外壁设置有均匀分布的夹持动力组件，所述夹持动力组件动力端设置有...
王星朗赵朝阳姚乐平张瀚文潘志杰高焕杰
一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置
本发明属于外骨骼相关领域，并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置，其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧，腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带；腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿...
熊蔡华张瀚文周天成
一种用于水利工程的智能化清淤机器人
本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人，属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱，还包括机械臂，机械臂安装在储液箱的前端；淤泥泵吸机构，淤泥泵...
王星朗赵朝阳姚乐平张瀚文潘志杰高焕杰
一种三自由度假肢手腕
本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱...
熊蔡华张瀚文孙柏杨
存款保险法律制度研究
任何一个国家的金融体系都在整个经济的运行中扮演一个关键的角色。自亚洲金融危机以来，金融体系的安全问题已经成为全世界关注的焦点，各国都在努力构筑金融安全网，存款保险制度就是其中的一项重要制度。在国际上，存款保险制度已是一项...
张瀚文
关键词：存款保险法律制度法律关系
一种工业机器人智能故障诊断装置
本发明提供了一种工业机器人智能故障诊断装置，属于工业机器人故障诊断技术领域,包括底座，所述底座顶壁固定连接有对称分布的立柱A，所述底座顶壁还固定连接有对称分布的立柱B，所述立柱A顶壁固定连接有支撑架，还包括：联动驱动组件...
王星朗赵朝阳姚乐平张瀚文潘志杰高焕杰
一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置
本发明属于外骨骼相关领域，并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置，其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧，腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带；腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿...
熊蔡华张瀚文周天成
一种三自由度假肢手腕
本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱...
熊蔡华张瀚文孙柏杨
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