张兴龙
- 作品数：30 被引量：30H指数：4
- 供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 车辆口碑确定、口碑分析模型训练方法及电子设备
- 本申请提供了一种车辆口碑确定、口碑分析模型训练方法及电子设备，车辆口碑确定方法包括：获取第一信息，第一信息为用户对目标车辆的评价信息；将第一信息输入至口碑分析模型，口碑分析模型根据第一信息确定与第一信息对应的第一关键词向...
- 杨曼琳张兴龙邱鹏江苗李佳诚王芳李顺王俊园
- 风险检测方法及装置
- 本申请实施例提供一种风险检测方法及装置，该风险检测方法通过获取待评估项目中的待评估问题对应的采样数据，根据采样数据确定待评估问题的风险值，然后根据待评估问题的风险值确定待评估项目的风险值，可以以统一的方式定量待评估问题的...
- 周智健吴有强符凯张兴龙吴亚菲徐斌陈鼎钱雪凌徐赟
- 整车道路试验评价方法及系统
- 本发明提供一种整车道路试验评价方法及系统，其中，方法包括：获取整车道路试验的试验条目的历史试验数据，并对每个历史试验数据设定标签，根据所有历史试验数据构建训练集；利用训练集训练并得到随机森林分类模型；进行整车道路试验，采...
- 洪流杨鹏春祝华杰宋海风张兴龙姜骏
- 融合道路附着约束的智能车辆路径跟踪控制
- 2025年
- 在智能车辆路径跟踪容错控制领域,基于模型预测控制(MPC)的现有方法存在局限性,常假定车辆模型参数固定,忽视了车辆载荷变化及外部环境干扰等因素导致模型参数动态变化对路径跟踪精度的影响,且在转向系统故障时,MPC计算的前轮转角指令无法直接执行,需转换为横摆力矩控制,而现有滑模横摆力矩控制方法虽鲁棒性强,但因抖振问题影响系统稳定性与执行效果。针对这些问题,该文提出融合基于模型参数在线更新的MPC与自适应滑模控制的路径跟踪容错控制方案,通过在线更新MPC模型参数,提升对车辆动态特性的适应能力,利用自适应滑模控制降低抖振影响,并结合路面附着约束优化驱动力矩分配实现路径跟踪。研究结果表明:所提算法的跟踪精度优于传统MPC算法的,可以实现更精准、更稳定的路径跟踪控制,为智能车辆路径跟踪控制技术发展提供新的思路与方法。
- 张志国张志国张兴龙张兴龙
- 关键词：车辆工程智能车辆自适应滑模控制MPC横摆力矩控制
- 用于安装车门线束的辅助支架
- 本实用新型公开了一种用于安装车门线束的辅助支架，包括支架本体，支架本体包括支撑板、以及一体设置于支撑板一侧端部的引导部，支撑板沿着与车门钣金的延伸方向平行的方向延伸设置，引导部自支撑板的一侧端部朝向车门钣金延伸伸出，其中...
- 邹文俊张兴龙马宏霞亓峰戢平张振磊张哲吴思晨蔡碧玉罗刚潘航朱立昌
- 保险杠组件及具有其的车辆
- 本实用新型提供了一种保险杠组件及具有其的车辆，保险杠组件包括：保险杠，包括杠体和设置于杠体的杠体翻边，杠体具有避让大灯的避让孔；支撑件，支撑件上设置有第一连接部和翼子板连接部；连接板，沿杠体翻边的长度方向可移动地设置在杠...
- 戢平亓峰马宏霞张兴龙孙金兴
- 基于数据建模的ADAS路试数据处理方法研究
- 在汽车ADAS 功能测试的数据需求中，不仅包含传统汽车路试所需要的整车CAN 总线数据，还需要采集一些高精度传感器(如毫米波雷达、激光雷达等)所获取的数据。而目前行业内对于这类大量的融合数据没有完整的数据挖掘工具链，导致...
- 郑惠馨刘象祎邱笑寅张兴龙姜骏
- 关键词：数据模型数据处理
- 基于数据建模的ADAS路试数据处理方法研究
- 在汽车ADAS功能测试的数据需求中,不仅包含传统汽车路试所需要的整车CAN总线数据,还需要采集一些高精度传感器(如毫米波雷达、激光雷达等)所获取的数据。而目前行业内对于这类大量的融合数据没有完整的数据挖掘工具链,导致路试...
- 郑惠馨刘象祎邱笑寅张兴龙姜骏
- 关键词：数据模型数据处理
- 文献传递
- 汽车道路耐久性试验中的质量体系研究被引量：4
- 2012年
- 讨论了汽车道路耐久性试验评价工作质量体系建设,提出一种试验评价的质量模型,并阐述了质量模型在新车开发中的应用。
- 张兴龙孙汯彭剑
- 关键词：耐久试验汽车道路
- 项目群管理在样车试制计划中的应用研究被引量：5
- 2015年
- 运用项目群管理理论,分析样车试制项目管理的相关特点和影响因素,提出样车试制项目管理模型,并在样车试制环节应用上得到有效验证。
- 张兴龙孙汯
- 关键词：项目管理样车试制
