周焕银
- 作品数：57 被引量：174H指数：8
- 供职机构：东华理工大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球电气工程更多>>
- 以科技创业为导向的《传感器与检测技术》教学与考核改革被引量：3
- 2017年
- "传感器与检测技术"是自动化专业的重要专业课。结合课程特点,探讨了以往教学中的不足之处。以学生科技创业为导向,从教学和考核两方面对课程进行改革,并阐述所取得的效果。
- 刘树博徐猛华葛远香周焕银朱立肖静
- 关键词：传感器与检测技术科技创业教学改革
- 基于ROV的水下小型生物实时目标检测系统研究
- 2025年
- 为解决水下小型生物及障碍物目标检测中存在的实时性和精度问题,提出了一种基于ROV平台的水下小型生物实时目标检测系统。系统结合改进的YOLOv8算法,增强小目标和低对比度背景的特征提取能力,对小目标和模糊边界的检测有显著改进。系统通过ROV平台的高清摄像头、推进器和传感器实现精准的目标检测,远程监控软件支持实时图像采集和数据监控。实验结果表明,系统在静水池和实际水域中的检测精度为74%~88%,有效识别水草、渔网、管道和暗礁等目标。与传统方法相比,所提系统在复杂水域中表现出更高的检测精度和实时性,验证了其在渔业资源监测、水下生态研究和工程作业中的应用潜力,为水下目标监测提供了高效、精准的技术支持,特别适用于渔业资源勘测和生态环境保护领域。
- 李明桂周焕银龚利文
- 关键词：水下目标检测
- 基于ROS的遥控水下机器人建模与仿真
- 2025年
- 为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从而为实际应用提供理论和实验基础。选取了UUV_Simulator开源项目中的RexROV作为研究对象,并利用Gazebo模拟器构建虚拟海洋仿真环境,通过URDF文件与外部导入法在ROS建立ROV模型与仿真环境相集成。在此基础上,嵌入非线性PID控制器,以模拟ROV在复杂海洋环境中的运动控制行为。通过设置两组测试对ROV在虚拟海洋环境下的运动作业进行评估,实验结果展示了控制算法在复杂水下环境中的准确性和仿真平台在模拟机器人行为方面的可靠性。具体而言,实验表明仿真平台能够有效预测ROV的运动及其在复杂海洋环境中的行为响应,从而为真实海洋作业中的ROV行为预测和性能优化提供了理论基础和实验依据。
- 龚利文周焕银李明桂黄佳豪
- 关键词：仿真建模ROSROV非线性PID控制
- 辐射防护与环境工程专业课程设置研究被引量：3
- 2011年
- "辐射防护与环境工程"专业是教育部2005年批准设立的新本科专业,其课程设置还处于不断的探索中。通过总结近两年的教学实践,找出了原来的课程设置中存在的问题,并提出了相应的解决方法,最后设置了一套知识体系完整,又能体现本校学科特色的辐射防护与环境工程专业课程体系。
- 刘金生周焕银高柏赵素芬
- 关键词：课程设置学科特色
- 一种温室环境控制装置和系统
- 本实用新型公开了一种温室环境控制装置和系统，包括温室环境信息获取单元，用于获取温室环境信息；所述温室环境信息包括温度信息以及土壤湿度信息；温室环境偏差值确定单元，用于根据所述温室环境信息以及预设的最优温室环境信息确定温室...
- 刘金生熊永红万程周焕银
- 文献传递
- 关联规则候选项频度规律研究
- 1引言著名的Apriori算法是关联规则挖掘算法中应用最广泛的一种。它利用频繁项集的向上封闭性产生候选项,但随着数据库规模的扩大由此算法产生的候选项的数量是无法估计的,而频繁项集的候选
- 周焕银张永
- 文献传递
- 基于自适应S面算法的小型ROV艏向和深度运动控制研究
- 2024年
- 带缆遥控水下机器人(ROV)系统艏向与深度运动具有强非线性和运行环境不确定性等特点。针对ROV的运动特点,构建运动控制模型并进行化简,通过构建自适应S面控制法对艏向与深度进行控制,并利用Lyapunov的稳定性判据证明该控制法的稳定性,通过仿真验证了该控制法具有良好的稳定性和控制品质。同时,与S面控制法相比,自适应S面控制具有更好的动态性能与静态性能,调节速度快、稳定性强,能够准确控制ROV运动。
- 李国虎周焕银
- 关键词：ROV
- 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用被引量：3
- 2011年
- 由于自主水下机器人水动力模型参数的不确定性及其强非线性,提出神经网络动态滑模面控制法。将系统分为确定与不确定部分,通过滑模控制实现对系统确定部分的控制,通过神经网络所具有的自适应调节能力实现对未知干扰与不确定部分进行补偿控制,提高系统的强鲁棒性。通过Lyapunov法验证了控制算法的收敛性;通过MATLAB仿真平台和半物理仿真平台,验证了算法的鲁棒性和抗干扰性。
- 周焕银刘开周封锡盛
- 关键词：自主水下机器人神经网络滑模控制半物理仿真
- 基于故障诊断的数据挖掘算法研究被引量：10
- 2008年
- 本论文以复杂工业过程控制系统为研究对象。首先根据工业过程数据库特点提出了相应的数据挖掘技术及其改进算法,而后通过对工业过程控制中的故障诊断方面的研究构建出了利用数据挖掘技术实现处理系统故障诊断的总体设计图,并通过实验验证了此系统能够实现在线监控与故障分析与诊断。
- 周焕银刘金生李明王仁波
- 关键词：数据挖掘算法神经网络在线监控故障诊断
- 一种遥操控水下机器人系统的自主作业PID位姿控制模式的控制方法
- 本发明公开了一种遥操控水下机器人系统的自主作业PID位姿控制模式的控制方法，包括以下步骤：S1、ROVS陆上控制平台将系统由手柄控制模式转为自主作业控制模式；S2、预设ROVS期望位姿水下深度、航向角度；S3、调用ROV...
- 周焕银李国虎万程刘金生
