刘宜
- 作品数：10 被引量：54H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法及其实现被引量：1
- 2008年
- 在三轴曲面加工中,曲面加工质量与刀位轨迹的质量有紧密联系.在使用当前计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)集成软件生成刀位轨迹时,若仅采用通常的0.01mm公差,在加工时有可能出现表面凹坑、光洁度较差等缺点.为解决上述问题,提出一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法,在Cimatron生成的加工刀位轨迹基础上,通过建立主导轮廓线并对不规则的点进行修正,来降低相邻刀路倾斜度变化的程度;然后对同一条刀路上的刀位点进行光滑连续直线段的识别;再采用分段3次样条进行拟合,以提高同一刀路上的曲线光滑程度.仿真实验与实际加工实验表明,本方法可以消除原来存在的表面凹坑,有效提高最终的表面加工质量.
- 刘宜丛爽
- 一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法被引量：4
- 2008年
- 在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量。
- 刘宜丛爽钱炜方凯
- 高性能直线/圆弧插补的设计与对比
- 以一个平面四分之一椭圆弧为例,针对期望精度的要求分别采用直线插补和圆弧插补逼近目标曲线来研究不同插补方法所具有的性能。直线插补采用基于曲率圆模型的等误差法和等参数增量法;圆弧插补采用基于min-max逼近的最优圆弧插补和...
- 刘宜丛爽
- 关键词：直线插补圆弧插补运动控制控制精度
- 文献传递
- 多轴协调运动中的交叉耦合控制被引量：41
- 2006年
- 直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。
- 丛爽刘宜
- 关键词：交叉耦合控制
- 多轴轮廓运动系统的轨迹生成与性能优化
- 多轴轮廓运动系统是运动控制技术的一个重要分支，其主要用途是实现高性能轮廓加工，高性能轮廓加工是现代制造业中的一项核心技术，广泛地应用于众多工业领域，具有重要的战略意义与研究价值。为改善多轴轮廓运动系统的加工质量与加工效率...
- 刘宜
- 关键词：运动控制实时插补
- 基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法
- 基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法，涉及运动控制空间直线插补中的控制技术。其特点是在时间分割法与数字积分法的基础上，采用可控的插补周期按照累加脉冲次数对空间直线进行粗插补，然后对得到的粗插补数据按照预定...
- 丛爽刘宜方凯钱玮
- 文献传递
- 基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法
- 基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法，涉及运动控制空间直线插补中的控制技术。其特点是在时间分割法与数字积分法的基础上，采用可控的插补周期按照累加脉冲次数对空间直线进行粗插补，然后对得到的粗插补数据按照预定...
- 丛爽刘宜方凯钱玮
- 文献传递
- 核环境多关节蛇形机械臂的运动控制系统设计
- 核环境自动化维护至关重要,需要研制一种可以替代人类进入核聚变反应舱内完成探测和维护作业的机器人,并使其具有大范围高精度遥操作性能.本文以EAST核聚变舱的探测和维护作业为例,设计了一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统...
- 张强刘宜汪增福
- 关键词：运动控制
- 高性能直线/圆弧插补的设计与对比
- 以一个平面四分之一椭圆弧为例,针对期望精度的要求分别采用直线插补和圆弧插补逼近目标曲线来研究不同插补方法所具有的性能。直线插补采用基于曲率圆模型的等误差法和等参数增量法;圆弧插补采用基于min-max逼近的最优圆弧插补和...
- 刘宜丛爽
- 关键词：直线插补圆弧插补
- 文献传递
- 基于工作坐标系的最优轮廓控制及其仿真被引量：5
- 2009年
- 在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的。通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似。然后将系统动力学方程由全局坐标系变换到工作坐标系,在工作坐标系下采用最优线性二次型(LQR)方法来设计最优轮廓控制器,通过提高法向误差分量的权值来改善轮廓精度。在XY平台模型上进行的系统仿真实验表明,与基于全局坐标系的计算力矩控制相比,该方法有效地提高了轮廓精度,具有明显的优越性。
- 刘宜丛爽
