刘双剑
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于分布式融合的传感器网络拓扑配置
- 2011年
- 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计.其主要核心思想是:每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波,再将滤波估计结果传输到融合中心;融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合,同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求的阈值进行实时比较,以决定是否终止或继续进行融合;实现下一时刻网络拓扑的动态配置和网络节能.基于特定的计算准则分析网络能量消耗,并通过计算机仿真验证算法的有效性.结果显示:2种方法都能实现异步采样多传感器网络的动态拓扑配置和节能,且最优异步融合配置方法的效果优于次优异步航迹融合方法.
- 葛泉波刘双剑文成林
- 关键词：传感器网络异步采样分布式融合网络节能
- 带有全局反馈的最优异步航迹融合算法(英文)
- 异步融合是多传感器信息融合中的关键问题之一。其中,采用分布式融合结构的异步航迹融合在异步融合中得到了最广泛的研究。在现有的一些异步航迹融合算法中,融合中心的有关信息没有被反馈到局部传感器中去,故局部传感器不能利用这些全局...
- 刘双剑葛泉波文成林
- 文献传递
- 基于传感器网络的异步最优预测航迹融合算法
- 在处理异步目标航迹融合问题时,为降低复杂度,通常会忽略部分相关性,但这会给融合精度带来很大的影响。为了提高融合精度,以一类异步采样系统为研究对象,在考虑局部预测估计误差之间的相关性的情况下,依据融合估计误差协方差矩阵的迹...
- 刘双剑倪红霞葛泉波文成林
- 关键词：传感器网络异步系统
- 文献传递
- 带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法被引量：12
- 2009年
- 现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。
- 文成林葛泉波刘双剑
- 关键词：多传感器系统
