冯文武
- 作品数:6 被引量:23H指数:3
- 供职机构:重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于OPENGL的人体姿态数据仿真被引量:9
- 2009年
- 依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,构建了人体骨骼模型,通过定义人体坐标和肢体局部坐标及其相互间的变换,描述了人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化。详细论述了应用D-H方法分析人体上肢运动模型的方法,最后利用VC++构建了基于OpenGL技术的虚拟人体运动程序。该应用程序可以在虚拟环境中载入、驱动并显示一个三维虚拟人。它能够灵活的利用采集得到人体运动数据驱动虚拟人,可以应用于医学仿真、智能人机交互等领域。
- 刘凯柴毅冯文武
- 关键词:虚拟现实人体动画
- 运动姿态检测系统的设计与实现
- 人体肢体运动的动态检测和模拟具有极大的应用价值和非常重要的意义,在临床诊断、运动捕捉、人机工程、康复工程、仿生学等领域有着广泛的使用。本论文介绍了一种采用MEMS传感器(加速度计和磁强计)集成制作的微型检测装置。 人体...
- 冯文武
- 关键词:MEMS传感器MATLAB软件
- 文献传递
- 应用磁强计和加速度计的连杆运动角度计算被引量:1
- 2009年
- 为解决多关节连杆连续变换中的运动姿态求解问题,研究通过磁感应强度和加速度测量并求解运动模型和姿态位置的方法,利用地球磁场和重力场在地理坐标系和基础坐标系之间的方向余弦转换进行绝对角度运算,得到姿态角(航向角、俯仰角和滚转角)的磁感应强度和加速度表示。分析了坐标系变换过程中的角度转换,推导出连续变换过程中连杆姿态角和连杆间夹角的关系式,并以一个实例作了验证分析。该模型能够解决姿态角和绝对运动角的转换,在连杆运动姿态表示中有较好的通用性。
- 张可柴毅翟茹玲冯文武魏勇
- 关键词:磁感应强度
- 虚拟仪表在VC++中的一种应用实现被引量:2
- 2008年
- 虚拟仪表应用越来越广泛,本文根据VC开发虚拟仪表的流程和原理,从实际应用角度设计了一个虚拟指南针仪表的实例。
- 刘凯冯文武
- 关键词:虚拟仪表动态仿真
- 无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用被引量:3
- 2009年
- 本文针对脑瘫患儿运动测定评估没有量化的问题,用智能的无线传感器技术代替传统的人为主观评价。建立上肢运动功能模型,对患儿的肢体运动姿态进行检测和获取,采用Matlab软件进行仿真,实现了可视化在线检测运动姿态数据的离线仿真分析。
- 王婷冯文武罗德超
- 关键词:无线传感器节点CC2420
- ODBC技术解析与MFC ODBC实例应用被引量:3
- 2008年
- 针对数据库访问中应用最为广泛的ODBC技术,从结构、应用原理进行了详细的阐述,给出了基于ODBC技术开发数据库访问程序的基本方法与流程,指出了其使用步骤繁琐,效率不高的缺点;采用MFC ODBC技术访问数据库,可以屏蔽底层访问细节,明显提高访问效率,最后从实际应用角度设计了一个使用MFC ODBC技术的实例.
- 代伟刘敏冯文武
- 关键词:开放数据库互连句柄MFCODBC数据源