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何小辉

作品数：4 被引量：14H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇电阻应变片
  • 2篇应变片
  • 2篇十字梁
  • 2篇力传感器
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇灵敏度
  • 2篇六维力
  • 2篇六维力传感器
  • 2篇敏度
  • 2篇感受力
  • 2篇高灵敏
  • 2篇高灵敏度
  • 2篇串扰
  • 1篇信息采集
  • 1篇信息采集系统
  • 1篇虚拟手

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇何小辉
  • 3篇蔡萍
  • 2篇谢叻
  • 2篇武博
  • 2篇赵鼎鼎

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
双十字梁高灵敏度六维力矩传感器
一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二...
何小辉蔡萍赵鼎鼎武博谢叻
文献传递
双十字梁高灵敏度六维力矩传感器
一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二...
何小辉蔡萍赵鼎鼎武博谢叻
一种小量程六维力传感器的设计与分析被引量：13
2012年
针对外科手术力觉信息采集对多维力传感器提出的低量程和高分辨率的要求,对常规的十字梁六维力传感器进行结构改进,设计了一种具有滑移结构的低维间耦合的小量程六维力传感器。分析了传感器结构抑制维间耦合的机理,通过有限元方法分析了其受力变形情况。标定实验表明:该六维力传感器非线性误差与维间耦合误差均小于2%,具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。
何小辉蔡萍
关键词：六维力传感器小量程
虚拟手术力觉信息采集系统研究与实现
虚拟手术系统是虚拟现实技术在医学领域的一项重要应用。虚拟手术对手术规划和医生培训具有重要作用。目前的虚拟手术技术和应用大都集中在视觉反馈方面，在力觉交互的实现方面同实际应用还有很大差距，特别是对软组织力学特性研究还不深入...
何小辉
关键词：虚拟手术软组织六维力传感器
文献传递
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