马腾
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术环境科学与工程一般工业技术更多>>
- 格网邻域滤波在车载激光点云道路边线提取中的应用研究
- 车载激光扫描系统集成了GNSS、惯性导航、CCD相机、激光扫描等多种传感器。该系统在车辆快速行进过程中，通过各传感器快速获取沿途建筑物、道路、行道树、广告牌、交通设施的三维点云数据，并同步存储在系统计算机里。相比传统的单...
- 马腾
- 关键词：测绘工程行车轨迹
- 一种深部煤巷用具有卸压功能的加固装置及其方法
- 本发明提供了一种深部煤巷用具有卸压功能的加固装置及其方法，涉及巷道支护技术领域。本发明的深部煤巷用具有卸压功能的加固装置，包括有与注浆设备连通的输送管；输送管滑动连接有导气管并与其密封，导气管连通有第一壳体，第一壳体套设...
- 顾士坦丁宁马腾毛文涛李旭智陈森军
- “恩智浦杯”智能车双车追逐方案研究
- 2017年
- 本设计以第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛为背景,就如何实现双车追逐及超车进行了讨论。在通过硬件传感器与算法控制协调搭配工作下,分析并实现了在特定超车区域完成超车,巧妙地保持辆车的相对距离。
- 史朋威李志华马腾
- 关键词：智能车摄像头图像处理
- 厚煤层大断面沿空巷道变形破坏机理及控制技术被引量：5
- 2024年
- 针对沿空巷道受多次采动叠加影响极易发生变形失稳破坏的难题,以某矿1505W工作面厚煤层综放开采工作面为研究背景,综合采用理论分析、现场实测、数值模拟等多种研究方法探讨分析了沿空巷道围岩失稳破坏机制,并提出了围岩“浅部、深部、表层”控制方案。现场试验结果表明,提出的控制方案能够使巷道浅、深部围岩形成统一的整体,有效抑制了沿空巷道围岩变形,提高了巷道的稳定性。
- 王海亮任冬冬韩卫栋黄小虎马腾
- 关键词：厚煤层大断面沿空巷道围岩变形支护优化
- 变区段煤柱工作面诱冲机理及防治技术研究被引量：1
- 2024年
- 针对某矿变区段煤柱工作面开采冲击危险性较高的问题,运用数值模拟方法对工作面采掘过程中煤柱区域垂直应力分布规律进行研究,分析了不同宽度区段煤柱应力积聚特征,揭示了变区段煤柱工作面诱冲机理,并制定了“近场-远场”协同卸压方案。研究结果表明,较宽的区段煤柱(30 m和55 m)受采空区侧向支承压力和超前支承压力影响,煤柱应力集中程度较高;受“近场高静载+远场动载”叠加影响,变区段煤柱工作面回采期间易诱发冲击地压;采取近场高承压煤体强卸压+远场高位坚硬顶板超前预裂断顶卸压协同控制方案后,微震能量事件始终维持在104J以下,表明控制方案能够有效降低工作面采掘期间的冲击危险性。
- 顾士坦李旭智王国良刘志尧马腾陈森军
- 关键词：冲击地压数值模拟
- 变管径管道清洁机器人
- 一种变管径管道清洁机器人。支撑体采用空间均布四个共底等腰梯形结构，其中支撑头与前导杆铰接，前导杆在另一端与中间连杆铰接，装有滑头的滑杆固定在支撑头上，滑头与滑杆另一端通过在滑杆上的弹簧固定连接，支撑杆与滑头铰接，支撑杆另...
- 孙备李玉华林桂柯薛提微马腾
- 文献传递
- 基于STM32智能仿生机械手的设计被引量：1
- 2017年
- 本作品是设计的一款高精度姿态模拟的仿生机械手 ,其通过3D打印技术做出拟人机械手,其整体结构与人手骨骼相仿,具有近20个自由度。同时具备高自由度机械臂,可实现对手臂姿态的精准模拟。该机械手采用多种控制方式:通过数据手套以及手势识别技术实现人手以及手臂的同步动作。该作品作为一款高精度姿态模拟的仿生机械手,可应用于助残领域,也可加装在人形机器人上,从而使其能够代替人类完成更多事情,例如取代人类完成高危类工作。
- 史朋威李志华马腾
- 关键词：手势识别
- 一种基于钻孔卸压原理的煤矿开采用巷道防护装置
- 本发明提供了一种基于钻孔卸压原理的煤矿开采用巷道防护装置，涉及矿山设备技术领域。本发明的基于钻孔卸压原理的煤矿开采用巷道防护装置，包括有输送管，输送管滑动连接有限位壳体，限位壳体通过限位杆滑动连接有限位盘，限位盘通过支撑...
- 顾士坦毛文涛刘志尧丁宁李旭智马腾
- 一种基于钻孔卸压原理的煤矿开采用巷道防护装置
- 本发明提供了一种基于钻孔卸压原理的煤矿开采用巷道防护装置，涉及矿山设备技术领域。本发明的基于钻孔卸压原理的煤矿开采用巷道防护装置，包括有输送管，输送管滑动连接有限位壳体，限位壳体通过限位杆滑动连接有限位盘，限位盘通过支撑...
- 顾士坦 毛文涛 刘志尧丁宁 李旭智马腾
- 一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备
- 本发明提供了一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，涉及矿山设备技术领域。本发明包括有支撑板，支撑板的一侧通过安装板固接有导向杆，支撑板的另一侧通过安装板转动连接有螺纹杆，导向杆和螺纹杆之间设置有移动架，移动架转动连接...
- 顾士坦 刘志尧丁宁马腾 毛文涛 李旭智 陈森军
