马庆坤
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 光电经纬仪实时引导数据融合
- 在空间目标的位置和飞行弹道的测量设备中，光电经纬仪具有最高的测量精度，由于其具有实时性、高精度、动态跟踪和图像直观等特点，被广泛应用于空间和武器实验，现在为满足新的挑战，测量系统应该从单台测量过度到组网测量从人工操作跟踪...
- 刘旨春马庆坤杨威盛磊
- 关键词：光电经纬仪数据融合跟踪控制
- 基于光学测量手段实时动态测量船体水平姿态被引量：5
- 2012年
- 针对测量船传统实时水平测量方法精度较低(≥10.0″)的问题,引入了基于光学测量手段的动态实时船体水平姿态测量方法。采用"光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具"的设计模式,保证了跟踪的稳定性,提高了测量精度。实验结果表明:提出的方法可以提供比传统惯导系统更稳定、精度更高(纵摇5.37″,横摇3.60″)的船体水平姿态数据;可以作为一种普遍适用的运动载体精密水平测量监测手段,为运动载体实时提供高精度的水平基准信息,或用于运动载体惯导水平精度鉴定等。
- 马庆坤乔彦峰王晓明高慧斌安雪晶
- 关键词：测量船PXI总线
- 船载光电经纬仪坞外星体标校被引量：3
- 2010年
- 为了适应海上应用并降低经纬仪坞内标校成本,采用恒星位置代替固定方位标,将原本在坞内的标校工作转移到海上。首先,根据恒星星表精确、实时地计算出恒星位置。然后,通过坐标转换算法将其位置值转化到测量系下,运用船摇自稳定算法保证经纬仪的正常跟踪并记录数据。最后,根据事后解算算法分析记录数据,分离设备单项差并计算系统误差。实验结果表明,海上星校单项差的标定与坞内通过方位标标定结果非常接近,照准差、水平差、垂直差的偏差分别为0.015″、0.22″和0.014,″系统误差的标定与坞内结果具有很好的一致性,完全能够满足经纬仪海上标校的要求。
- 马庆坤乔彦峰
- 关键词：光电经纬仪
- 一种改进的图像处理相关跟踪算法
- 2013年
- 针对传统相关跟踪判读法在模板匹配时存在的不足,本文引入基于尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)的模式匹配算法,通过提取目标的SIFT特征与模板库进行模式匹配,保证了特征的稳定,提高了匹配准确度。实验结果表明,本算法的应用能够有效处理目标由于旋转、形变、部分遮挡和光照变化等原因而导致相关判读时跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题。提高了相关判读法的准确性和环境独立性。
- 马庆坤
- 关键词：SIFT
- 三轴光测设备的日常训练系统研究
- 2015年
- 为了解决平时训练工作难以找到合适目标这一难题,实现对经纬仪等三轴光测设备进行日常综合训练。首先,确定系统的基本要求,并搭建硬件平台,确定该系统的工作原理。接着,利用三维建模、仿真、GUI设计等成熟技术开发仿真器软件部分。然后,通过与外系统联试,在系统各功能模块满足要求的基础上,集成并发现三维视景仿真模块占用资源过高并影响到主程序的通讯时序。最后,介绍了系统在硬、软件方面采用的针对性补偿方法。实验结果表明:通过软、硬件调整,最后将CPU、内存的占有率均降到30%以下。本系统完全满足日常训练的各项功能要求。
- 马庆坤柳玉晗
- 关键词：CREATORVEGA
