邓成军
- 作品数：10 被引量：47H指数：5
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开发被引量：5
- 2020年
- 针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理的认识和理解。
- 何俊邓成军
- 关键词：LABVIEW直流电机PID单片机
- 有监督不相关局部Fisher判别分析故障诊断被引量：7
- 2015年
- 针对现有流形学习理论用于旋转机械故障诊断存在识别精度不高的问题,提出基于有监督不相关局部Fisher判别分析(Supervised Uncorrelated Local Fisher Discriminant Analysis,SULFDA)的新型故障诊断方法。首先构造全面表征不同故障特征的时频域特征集,再利用有监督不相关局部Fisher判别分析将高维时频域故障特征集化简为区分度更好的低维特征矢量,并输入到K-近邻分类器中进行故障模式辨识。有监督不相关局部Fisher判别分析在类标签指导下最小化同类流形的离散度并最大化异类流形的离散度来实现类判别,还施加了不相关约束条件使所提取的特征统计不相关,提高了针对旋转机械的故障诊断精度。深沟球轴承故障诊断实验验证了该方法的有效性。
- 李锋王家序汤宝平邓成军
- 关键词：故障诊断旋转机械流形学习
- 面向卓越工程师培养的数控综合实验改革被引量：12
- 2017年
- 针对卓越工程师培养和企业人才需求,在分析数控实验教学基础上,建立以数控系统故障诊断与维修,复杂零件多轴编程,在线检测三大模块为依托的数控综合实验体系。该体系以主流FANUC和西门子数控系统为对象,开展数控机床控制系统、机械系统故障诊断和机床精度调试实验,运用UG软件和数控机床进行整体叶轮四轴计算机编程和加工实验,并用Powerinspect软件编制自动在线检测程序,由测头检验叶轮加工质量。通过该实验体系,学生围绕数控机床故障诊断维护、计算机多轴数控编程、在线检测进行实验,全面提升数控技术运用能力,取得良好的实验教学效果。
- 何俊邓成军
- 关键词：数控技术故障诊断与维修数控编程在线检测
- 基于LabVIEW的数字伺服原理实验系统被引量：4
- 2017年
- 基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。
- 何俊邓成军
- 关键词：LABVIEW伺服控制脉冲宽度调制直流电动机
- 椭圆轨迹对超声波椭圆振动切削的影响被引量：4
- 2013年
- 运用有限元仿真技术,从影响椭圆轨迹的参数入手,模拟了不同椭圆轨迹下TC4钛合金超声波椭圆振动切削过程,得到了不同椭圆轨迹下切削力和切削温度的变化曲线。经过对比分析,结果表明TC4钛合金超声波椭圆振动切削切削力、切削温度随相位差增大先减小后增大,切削力随切削方向、切屑流出方向振幅和振动频率的增大而减小,而切削温度随切削方向振幅增大而增大,随切屑流出方向振幅、振动频率增大而减小。
- 何俊邓成军
- 关键词：相位差振幅振动频率
- 基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人
- 2024年
- 柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇,能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役,并面向现场使用需求,研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、视频检测装置、激光旋转检测装置和控制模块组成,并基于混合现实技术提高机器人检测交互体验。机器人通过视频检测和激光测量分别获得柔性压裂管线的图像信息与轮廓信息,在此基础上综合评估管线内部橡胶层磨损状况,从而有效预测和规避柔性压裂管线失效风险。最后,通过试制样机开展试验,验证了该机器人能够满足设计需求,具备较好的推广前景。
- 何跃许钊源景江迟启富伍剑波邓成军颜荣向晓梅赫彦杰马育祺
- 关键词：检测机器人视频检测椭圆度测量
- 斜齿圆柱齿轮齿面数学模型与修形研究被引量：5
- 2014年
- 笔者以某采掘机械用斜齿圆柱齿轮副为研究对象,运用齿条刀具与被加工齿轮的共轭啮合理论,推导得出斜齿圆柱齿轮齿面与齿根的曲面方程,并在此基础上编写了斜齿圆柱齿轮的参数化建模程序,自动生成斜齿圆柱齿轮的精确齿廓;进而建立了齿轮副实体模型及三维动力接触有限元分析模型,根据显式动力接触有限元分析方法,分析了齿轮副的动态啮合性能。并对齿廓修形参数与斜齿圆柱齿轮副动态特性间的关系进行了研究,基于分析结果,提出了改善齿轮副冲击与齿根应力的最佳齿廓修形参数,以达到优化其动态特性的目的。
- 邓成军何俊
- 关键词：斜齿圆柱齿轮齿廓修形
- 基于多通道数据采集的液压实验台改造
- 2021年
- 对原有DS4液压实验台进行了改造,运用传感器和数据采集系统取代传统的人工测量。系统引入4路压力传感器和1路流量传感器以自动检测压力和流量值,运用数据采集卡实时采集相应信号,运用LabVIEW自行编制多通道数据采集系统实现实时数据显示和数据存储,在实验完毕后可检索得到实验过程中的详细数据并以报表展示。最终结果表明系统可同时实时获得多路压力值和流量值,方便快捷取代机械测量装置,可提高实验效率。而且系统具备二次快速开发能力,可大大提高实验台的教学价值。
- 何俊邓成军
- 关键词：传感器多通道数据采集LABVIEW软件
- 基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计被引量：9
- 2017年
- 基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。
- 邓成军何俊李锋
- 关键词：ROBOPRO软件无线通信
- 表层脱立方相梯度硬质合金及其切削应用研究进展被引量：1
- 2022年
- 对表层脱立方相梯度硬质合金的研究成果进行了总结。系统地介绍了化学成分、原料粒度、烧结气氛对表层脱立方相梯度硬质合金微观组织、元素分布和性能的影响,概括了表层脱立方相梯度硬质合金作为涂层基体应用及后续涂层梯度硬质合金刀具切削加工应用,并指出研究表层脱立方相梯度硬质合金表面处理技术是挖掘其应用潜力的重要方向。
- 杨天恩杨天恩邓成军熊计熊计
- 关键词：梯度硬质合金原料粒度
