由丹丹
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法被引量：6
- 2013年
- 针对喷水推进型无人艇航向非线性系统的控制问题,考虑到模型摄动和环境干扰力等不确定性的影响。借鉴鲁棒补偿器思想,对基本S面控制方法进行改进,提出一种鲁棒S面控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明该控制方法保证了航向控制系统的鲁棒稳定性。仿真对比结果验证了所提出控制方法的有效性。
- 由丹丹廖煜雷董早鹏
- 关键词：无人艇航向控制鲁棒控制S面控制喷水推进
- 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法
- 针对喷水推进型无人艇航向非线性系统的控制问题,考虑到模型摄动和环境干扰力等不确定性的影响。借鉴鲁棒补偿器思想,对基本S面控制方法进行改进,提出一种鲁棒S面控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明该控制方法保证了航向...
- 由丹丹廖煜雷董早鹏
- 关键词：无人艇航向控制鲁棒控制S面控制喷水推进
- 文献传递
- 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法
- 针对喷水推进型无人艇航向非线性系统的控制问题,考虑到模型摄动和环境干扰力等不确定性的影响.借鉴鲁棒补偿器思想,对基本S面控制方法进行改进,提出一种鲁棒S面控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明该控制方法保证了航向...
- 由丹丹廖煜雷董早鹏
- 关键词：无人艇鲁棒稳定性软件仿真
- 文献传递
- 基于特征的NURBS滑行艇体曲面构造被引量：1
- 2014年
- 基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线组合算法,将自由曲线与解析曲线进行组合,构造了刚性充气式滑行艇的横剖面曲线,对复杂横剖面特征对应节点进行了特征提取及优化,采用改进蒙皮法生成光顺曲面,准确地构造了这种具有折角线和舷侧气囊的滑行艇型,为构造曲面复杂的船型提供了一种良好的解决方案和思路。通过对充气式刚性滑行艇曲面特征进行准确构造,可为船体曲面面元的自动划分、船舶CAD/CAM表面板格划分、静力学计算和CFD结构化计算网格生成等提供技术支撑。
- 由丹丹孙丽萍刘宁孙寒冰
- 关键词：NURBS曲面构造
