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李运国

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电路
  • 1篇电路板面积
  • 1篇运动控制
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集装置
  • 1篇系统设计
  • 1篇两轮机器人
  • 1篇码盘
  • 1篇控制器
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇机器人
  • 1篇光电编码器
  • 1篇光电码盘
  • 1篇编码器
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇FPGA技术
  • 1篇测速

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇李运国
  • 1篇程佩
  • 1篇张岩
  • 1篇李昊俊
  • 1篇王清山
  • 1篇孙华

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于FPGA的两轮机器人运动控制系统设计
两轮机器人的优点:体积较小、结构比较简单、运动相对灵活、能在狭小空间内工作。这些优点为两轮机器人的广泛应用创造了条件。两轮机器人的研究已经形成一门独立的学科,其中两轮机器人的控制算法研究十分关键。　　本文对两轮机器人进行...
李运国
关键词：两轮机器人运动控制FPGA技术PID控制器
文献传递
一种光电码盘数据采集装置
本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置，包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA，码盘与光电编码器连接，光电编码器与FPGA连接，FPGA与CPU连接。本实用新...
程佩孙华王清山张岩李昊俊李鑫彪李运国
文献传递
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