李晨光
- 作品数:17 被引量:0H指数:0
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 相关领域:金属学及工艺医药卫生兵器科学与技术理学更多>>
- 一种萘普生的制备方法
- 本发明公开一种萘普生的制备方法,以烯丙基碳酸酯类化合物和6-甲氧基-2-萘硼酸为原料,以Pd(OAc)<Sub>2</Sub>与配体配位作用生成的钯配合物为催化剂进行烯丙基-芳基偶联反应,然后经过氧化反应制得萘普生。该制...
- 张勇健李晨光
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- 一种用于Al及Al合金片状微型试样的拉伸夹具
- 本发明公开了一种Al及Al合金片状微型试样的拉伸夹具,包括万能试验机、拉伸机、上夹具、下夹具、盲孔凹槽四部分,所述万能试验机固定上下夹具的两端,拉伸机夹紧固定上、下夹具,所述上、下夹具位于拉伸夹具的中间,上、下夹具内有盲...
- 梁加淼曹磊张德良王俊谢跃煌李晨光罗逸飞穆迪琨祺
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- 1,3-二取代-3-芳基丙烯类化合物制备方法及应用
- 本发明公开一种1,3-二取代-3-芳基丙烯类化合物制备方法及应用,以Pd(OAc)<Sub>2</Sub>与配体配位作用生成的钯配合物为催化剂,将烯丙基碳酸酯类化合物和芳基硼酸类化合物反应制得1,3-二取代-3-芳基丙烯...
- 张勇健李晨光邢菊香赵景明
- 一种纳米铜粉及其制备方法
- 本发明提供了一种纳米铜粉的制备方法,将一定比例的铜粉,铝粉与过程控制剂混合后置于球磨罐中,在氩气气氛中进行低速混粉一段时间,使铜粉和铝粉混合均匀。随后进行高速球磨一段时间,获得铜铝混合粉末。随后将所述铜铝混合粉末置于管式...
- 梁加淼李晨光张德良曾巍王文静谢静文
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- 一种携带纳米铜晶体的片状铜粉及其制备方法
- 本发明公开了一种携带纳米铜晶体的片状铜粉及其制备方法。片状铜粉中铜片的厚度为100~500nm,铜片表面均匀附着纳米级别的铜晶体颗粒;制备方法包括以下步骤:首先铜粉与其他金属粉制备层片相间的铜合金化复合粉末;然后铜合金化...
- 张德良李晨光张明威阮绵面梁加淼谢跃煌
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- 基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
- 2025年
- 自主/遥控式水下机器人(ARV)在水下路径跟踪任务中易受复杂流场的干扰影响,传统线性观测器面对流场的非线性扰动表现不佳。文中针对“思源号”ARV的非线性扰动估计问题,提出一种动态高增益扩张观测器方法。首先,构建了ARV的非线性运动学与动力学模型,并通过海试路径跟踪试验获得了外部干扰数据。其次,引入动态增益补偿机制处理非线性系统观测问题,有效克服了传统方法中利普希茨(Lipschitz)函数系数获取困难与参数整定依赖经验的难点,并且通过引入性能约束参数解决了动态增益收敛性问题。为验证方法有效性,开展与传统龙伯格观测器的对比仿真实验。结果表明,所提观测器在干扰力、干扰力矩、纵荡速度、垂荡速度及艏摇角速度等状态估计中具有更快的收敛速度与更高的稳态精度,显著提升了复杂扰动下的状态跟踪能力。
- 刘霄汉赵晨豪聂浩淼项锋李晨光赵敏
- 关键词:扩张状态观测器
- 超细晶铜的微结构设计、制备及性能研究
- 超细晶铜强度和塑性综合性能的提高通常需要引入晶内纳米颗粒、纳米孪晶或异构结构等强韧化单元,其强度和导电性综合性能的提高则需要引入多重强化机制并提高致密度,减少杂质元素。传统的超细晶铜制备工艺,如大塑性变形和高能球磨等难以...
- 李晨光
- 关键词:铜超细晶导电率
- 1,3-二取代-3-芳基丙烯类化合物制备方法及应用
- 本发明公开一种1,3-二取代-3-芳基丙烯类化合物制备方法及应用,以Pd(OAc)<Sub>2</Sub>与配体配位作用生成的钯配合物为催化剂,将烯丙基碳酸酯类化合物和芳基硼酸类化合物反应制得1,3-二取代-3-芳基丙烯...
- 张勇健李晨光邢菊香赵景明
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- 一种纳米铜粉及其制备方法
- 本发明提供了一种纳米铜粉的制备方法,将一定比例的铜粉,铝粉与过程控制剂混合后置于球磨罐中,在氩气气氛中进行低速混粉一段时间,使铜粉和铝粉混合均匀。随后进行高速球磨一段时间,获得铜铝混合粉末。随后将所述铜铝混合粉末置于管式...
- 梁加淼李晨光张德良曾巍王文静谢静文
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- 一种连续纤维增强金属基复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种连续纤维增强金属基复合材料的制备方法,涉及复合材料制备技术领域,所述方法包括以下步骤:将纤维布材料和金属材料冲成圆片并层叠相间放入烧结模具中;设置烧结参数后将所述烧结模具放入放电等离子烧结炉炉腔中;启动放...
- 梁加淼李晨光谢跃煌王俊
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