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张金山

作品数：8 被引量：6H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇并联机构
  • 2篇地理特征
  • 2篇鱼竿
  • 2篇越障
  • 2篇运动副
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇四足机器人
  • 2篇送料
  • 2篇送料装置
  • 2篇腿部
  • 2篇驱动齿轮
  • 2篇柱形
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化设备
  • 2篇晾晒
  • 2篇浸漆
  • 2篇可折叠
  • 2篇机器人领域
  • 2篇机械手

机构

  • 8篇山东大学

作者

  • 8篇张金山
  • 6篇陈原
  • 6篇韩硕
  • 2篇马广英

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
四足步行机器人的3--5R并联腿机构设计与步态规划
与轮式机器人和履带机器人相比，四足步行机器人对各种路况环境有较强的适应能力，主要体现在四足步行机器人行走时的支撑点离散且接触点的面积较小，能够适应坑洼和碎石等路况。另外，四足步行机器人可以通过自身的姿态调节达到搭载平台的...
张金山
关键词：四足步行机器人并联机构参数设计步态规划
我国政府绩效评估的困境及对策研究
政府绩效评估不仅是一个重要的理论问题，而且也是一个重要的现实问题，它在评价政府能力、监督政府行为、提高政府部门效率和改进政府部门与社会公众之间的关系等方面具有不可替代的作用。 自20世纪70年代以来，随着各国政府成本意识...
张金山
关键词：绩效评估
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鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法
本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上...
陈原张金山韩硕
仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法
本发明公开了一种仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法，属于机器人领域。所述仿生海星运动的可折叠并联机构包括动平台，其中：所述动平台的周围均匀依次连接第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链和第五运...
陈原张金山韩硕
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鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法
本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上...
陈原张金山韩硕
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一种四足机器人
本发明提供了一种四足机器人，包括：柱形机体；对称连接于柱形机体侧面的两个扭动机体，扭动机体接合面与柱形机体侧面的形状相匹配；连接于每个扭动机体背向柱形机体一面两端的伸缩臂，伸缩臂与扭动机体的第一驱动电机相连；连接于伸缩背...
陈原韩硕马广英张金山
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一种四足机器人
本发明提供了一种四足机器人，包括：柱形机体；对称连接于柱形机体侧面的两个扭动机体，扭动机体接合面与柱形机体侧面的形状相匹配；连接于每个扭动机体背向柱形机体一面两端的伸缩臂，伸缩臂与扭动机体的第一驱动电机相连；连接于伸缩背...
陈原韩硕马广英张金山
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仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法
本发明公开了一种仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法，属于机器人领域。所述仿生海星运动的可折叠并联机构包括动平台，其中：所述动平台的周围均匀依次连接第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链和第五运...
陈原张金山韩硕
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