刘智力
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学之江学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 无传感器直线伺服系统的观测器设计
- 永磁直线同步电机由于无需励磁电流、效率高、可靠性高等优点，在高速、高精度的直线伺服系统中得到了广泛的应用。高性能控制需要精确的转子位置和速度去实现磁场定向，在传统的伺服系统中，位置和速度的检测采用机械式传感器，然而，它们...
- 刘智力
- 关键词：永磁直线同步电机无传感器控制奇异摄动
- 文献传递
- 永磁直线同步电机的双滑模观测器的设计被引量：1
- 2007年
- 针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性,利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统,对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度,消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多不利。仿真结果表明,所设计的双滑模观测器不仅能准确地估计磁极位置和线速度,实现无传感器控制,而且在系统模型存在不确定性和测量噪声时仍具有较好的鲁棒性。
- 刘智力俞立
- 关键词：永磁同步直线电机奇异摄动滑模观测器无传感器控制
- 基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动系统无传感器控制
- 2007年
- 利用奇异摄动双时间尺度分解理论将永磁直接驱动系统的数学模型分解成快变、慢变电气子系统,在这两个子系统中分别对电机位置和速度进行估计。文中提出了基于滑模观测的反电势位置估计法,仅利用便于测量的电压和电流,就能够估计出电机的磁极位置。实验结果表明,该方法能够基于DSP实现无传感器控制。
- 刘智力俞立夏永明
- 关键词：永磁同步直线电动机奇异摄动无传感器控制
- 自整角机转换模块位置信号的数字化实现被引量：2
- 2011年
- 为解决各种位置随动控制系统中位置角度的检测,位置角速度、角加速度的反馈并实现其数字化等问题,将16ZSZ349B-02/4自整角机转换器应用到实际随动控制系统的位置反馈检测中。开展了自整角机转换器的工作原理、转换性能、电路接口的分析,建立了单片机MSP430Fe427与自整角机转换器之间的电路接口关系,提出了用自整角机转换器将角度模拟信号转换成数字信号,通过单片机对数据实时采集,并对采集的数字信号进行数字滤波,最终实现了位置信号的数字化。研究结果表明:用简易的软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品可靠性。
- 赵锦园黄兴城刘智力周云水
- 关键词：自整角机数字化随动控制系统
- 自整角机位置信号数字化的软件设计被引量：4
- 2006年
- 通过对自整角机原理的认真分析,根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。介绍了利用单片机MSP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程。此方法在实际中得到了验证。
- 刘智力黄兴城盛强观
- 关键词：自整角机数字化单片机
- 自整角机位置信号数字化的软件设计被引量：2
- 2006年
- 通过对自整角机原理的认真分析,根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。文中介绍了利用单片机M SP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程,此方法在实际中得到了验证。
- 刘智力黄兴城盛强观
- 关键词：自整角机数字化单片机
