刘元元
- 作品数：13 被引量：51H指数：4
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法
- 本发明公开了一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法，解决了传统惯导系统中正常重力模型由于椭球近似造成的精度不足问题，以及高阶重力场球谐模型在惯导系统中的不适用问题。本方法利用球心投影的一一映射关系，通过将球谐模型计算得...
- 杨功流王晶李晶刘元元周潇
- 文献传递
- 惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
- 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量...
- 杨功流王晶李晶周潇姜睿刘元元
- 文献传递
- 一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法
- 本发明公开了一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法，解决了传统惯导系统中正常重力模型由于椭球近似造成的精度不足问题，以及高阶重力场球谐模型在惯导系统中的不适用问题。本方法利用球心投影的一一映射关系，通过将球谐模型计算得...
- 杨功流王晶李晶刘元元周潇
- 文献传递
- 惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
- 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量...
- 杨功流王晶李晶周潇姜睿刘元元
- 光纤陀螺标度因数长期变化抑制技术研究
- 2025年
- 高精度光纤陀螺广泛使用掺铒超荧光光纤光源,其输出光的平均波长会随着使用时间的增加发生漂移,导致光纤陀螺标度因数稳定性不能满足长期使用需求。文章提出一种平均波长长期稳定性提升技术,首先加入了泵浦功率控制回路,稳定泵浦功率减小泵浦源老化带来的泵浦功率损失和平均波长漂移;然后加入高斯滤波方案,滤除光谱中不稳定波段光以提升光谱稳定性与对称性,并通过仿真模拟优化了滤波器参数。实验结果表明,使用该方法的光纤陀螺光路平均波长稳定性提升了88%,其在常温下9个月内的标度因数稳定性优于5ppm,并且改进后光纤陀螺其他性能参数未见明显劣化,验证了该方法的有效性。
- 宋建黄继勋冯文帅刘元元
- 关键词：光纤陀螺标度因数
- BP-AdaBoost模型在光纤陀螺零偏温度补偿中的应用被引量：18
- 2014年
- 针对光纤陀螺零偏漂移随温度呈复杂的非线性变化,建立了BP-AdaBoost(Back Propagation neural network,Adaptive Boosting)模型对零偏进行补偿,改善了光纤陀螺的零偏稳定性能.同时,研究了模型参数对预测精度的影响,给出了BP神经网络隐含层神经元个数的选择以及AdaBoost模型迭代次数的确定方法.运用AdaBoost算法提升单个BP神经网络的预测能力,提高了集成模型整体的预测精度.对采集的光纤陀螺输出实测数据进行了事后仿真,结果表明,BP-AdaBoost模型相比传统的线性回归模型、混合线性回归模型、单个BP神经网络模型的补偿效果更显著,验证了该模型的有效性,具有重大的工程应用参考价值.
- 刘元元杨功流李思宜
- 关键词：光纤陀螺温度补偿ADABOOST算法BP神经网络
- BP-Bagging模型在光纤陀螺温度补偿中的应用被引量：11
- 2014年
- 为了消除光纤陀螺的温度效应并提高陀螺的精度,BP神经网络模型广泛的应用在光纤陀螺的零偏温度漂移辨识和补偿中。然而,单神经网络模型的泛化能力差,影响模型的预测结果。结合神经网络集成学习的思想,利用Bagging集成技术产生差异大、预测能力强的个体网络,提升模型的预测能力。建立光纤陀螺零偏温度的BP-Bagging模型,将其应用在温度补偿中。通过对某型光纤陀螺的零偏漂移数据进行仿真,结果表明:BP-Bagging模型相比线性回归模型、单BP神经网络模型的补偿效果更显著,有效改善了陀螺的零偏稳定性能。
- 刘元元杨功流李思宜
- 关键词：光纤陀螺神经网络集成温度补偿
- 基于双模型的光纤陀螺温度补偿方法（英文）被引量：13
- 2015年
- 基于Sagnac效应的光纤陀螺(FOG),因其自身的优点广泛地应用在捷联惯性导航系统中(SINS)。然而,温度对FOG的影响包括常值影响和随机影响,仍是制约光纤陀螺性能的关键因素之一。针对不同性质的漂移,首先建立基于相关性分析的多项式模型补偿常值漂移;然后结合时间序列分析的方法,利用Kalman滤波抑制经多项式模型补偿后残差信号中的随机成分,进一步提高FOG的精度。单轴光纤陀螺试验结果表明,传统的单多项式补偿模型,FOG的零偏稳定性能由0.05(°)/h仅提高到0.04(°)/h;采用常值和随机的双补偿模型,FOG的零偏稳定性能由0.05(°)/h提高到了0.01(°)/h。证明了双温度建模与补偿方法的有效性,在工程上有一定的参考价值。
- 刘元元杨功流尹洪亮
- 关键词：温度漂移光纤陀螺卡尔曼滤波
- 基于傅里叶变换的光纤陀螺测试环境自评估技术被引量：2
- 2019年
- 提出了一种基于傅里叶变换的光纤陀螺(FOG)测试环境自评估技术。测试结果表明,FOG零偏稳定性由环境3中的0.0015 (°)/h(100 s, 1σ)(数据100 s平滑后的标准差)降低到环境4中的0.0019 (°)/h (100 s, 1σ);随机游走系数由环境3中的2.1565×10^(-4)(°)/h^(1/2)降低到环境4中的2.8876×10^(-4)(°)/h^(1/2)。对另一只脉冲输出的陀螺进行了不同环境下的测试,零偏稳定性由环境3中的0.0013 (°)/h (100 s, 1σ)降低到环境4中的0.0021 (°)/h (100 s, 1σ)。通过两只陀螺的实验,验证了所提自评估技术的有效性,为高精度FOG的精度测试提供了指导。
- 刘元元杨永斌冯文帅于海成
- 关键词：光纤光学光纤陀螺傅里叶变换测试环境
- 建立不等式约束条件提高三轴一体光纤陀螺装配合格率被引量：1
- 2021年
- 共用光源的三轴一体光纤陀螺组件装配后,三轴光路探测器接收的光功率会存在差异,若差异较大导致注入电流超过规定值,则认为装配失败。针对当前缺乏有效的手段确保其装配合格率,根据光源光功率与注入电流的关系、现有光学器件的技术水平,建立了光路损耗不等式约束条件,给出了产品调试成功与否的区域。在装配过程中,引入了全光路检测设备进行光路参数检测,可提早发现并解决光路损耗异常的部件。实验表明,通过事先建立不等式约束条件,三轴一体产品的合格率由75%提高到98%,常温下零偏稳定性优于0.005(°)/h(100s, 1σ),满足任务要求。该方法为同类产品的生产提供了一定的指导意义。
- 刘元元冯文帅李青高天王利超
- 关键词：不等式约束
