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倪海涛

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动助力
  • 1篇电动助力转向
  • 1篇电动助力转向...
  • 1篇整车
  • 1篇整车模型
  • 1篇助力转向
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  • 1篇变结构控制
  • 1篇EPS
  • 1篇车模
  • 1篇车模型

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇倪海涛
  • 1篇江浩斌
  • 1篇耿国庆
  • 1篇陈龙

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于整车模型的全局时变滑模变结构控制的EPS研究被引量：2
2011年
建立了包括转向运动模型,被动悬架模型,轮胎模型,路面模型和电动助力转向系统(EPS)的整车模型。采用了一种具有全局鲁棒性的时变滑模变结构的控制策略,设计了电动助力转向系统控制器,它能够保证系统在任意时刻的状态都能处在设定的滑模面上,对参数扰动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并在matlab/simulink里的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,全局时变滑模变结构控制响应更快,跟踪性能更好,显著提高了转向轻便性和灵敏性。
倪海涛陈龙江浩斌耿国庆
关键词：变结构控制电动助力转向系统
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