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何琼

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划博士研究生创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇激光
  • 2篇激光传感器
  • 2篇光传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇信息融合
  • 1篇语境
  • 1篇时代语境
  • 1篇特征提取
  • 1篇特征提取方法
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇位姿

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇何琼
  • 2篇何永义
  • 1篇方明伦
  • 1篇吴斌
  • 1篇史照渊
  • 1篇冯肖维
  • 1篇张军高

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于多传感器信息融合的服务机器人定位方法研究
何琼
关键词：服务机器人激光传感器信息融合扩展卡尔曼滤波
基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法
本发明涉及一种基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法。本方法利用激光传感器扫描区域内的以一定形状（本说明书以典型形状矩形为例）为标识的移动机器人，将测量数据通过接口传输到计算机，计算机通过数据处理算法进行数据处理，提取...
何永义张军高何琼史照渊吴斌
全球化时代语境下翻译文化杂合研究——以《围城》英译为例
全球化时代是一个文化多元化的时代，更是一个文化杂合的时代。当前，杂合现象已引起各领域越来越多的关注，包括社会学、人类学、语言学、文学和文化研究领域，当然也包括翻译研究领域。 二十世纪下半叶以来，西方翻译研究经历...
何琼
关键词：语境翻译理论翻译研究
文献传递
移动机器人自然路标特征提取方法被引量：4
2010年
介绍了一种基于2维激光测距仪的自然路标特征提取方法.本方法由3部分组成:数据聚类、滤波平滑以及特征提取.该方法根据计算机图形学中的尺度空间理论,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)构建曲线模型估计器,对描述环境局部区域形状的扫描点间的几何拓扑关系进行估计.根据估计过程中获得的Mahalanobis距离构建滤波卷积核对原始范围图像进行自适应滤波平滑处理,利用距离数据的曲率函数对聚类后的数据进行分割并提取特征.该方法对噪声鲁棒稳定,并且可以有效地提取非结构化环境中的自然路标特征.实验结果证明本文所提出的方法对自然路标特征提取是行之有效的,可以为自主移动机器人导航系统提供丰富的路标特征.
冯肖维方明伦何永义何琼
关键词：自适应滤波移动机器人
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