哈尔滨工程大学国家大学科技园
- 作品数：33 被引量：116H指数：7
- 相关作者：王臣业赵士刚更多>>
- 相关机构：哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院北京交通大学计算机与信息技术学院东北农业大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>
- 基于强化学习算法的两阶段无人船协同调度方法被引量：1
- 2024年
- 疫情过后会迎来经济增长,集装箱货运量会显著增加,现有码头陆地侧设施对集装箱处理能力越发不足.因此,为提高集装箱在码头间的转运效率,本文提出了两阶段调度方法,来驱动无人船在码头水域侧运输集装箱.在第一阶段中,考虑到无人船再充电模式、时间窗、协调泊位等限制,建立以作业延误最小为目标的任务规划模型,减少无人船延误所带来的惩罚;再构建以执行成本最小为目标的任务规划模型,获得无路径冲突运输方案.在第二阶段中,提出无人船路径跟踪控制方法.考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器来平稳地实现无人船路径控制.最后,提出了MARL算法,该算法可结合历史训练数据快速获得求解问题最优解.仿真结果表明:提出的调度方法能够获得低成本的无人船运输方案,并且提出的算法对大规模问题仍具有较好求解表现.
- 郭兴海李紫萌计明军贾福生胡玉真
- 关键词：调度方法
- 水声换能器表面声阻抗特性声全息测量方法研究
- 水声换能器表面的声阻抗特性分析是换能器性能评估和声呐系统设计的重要环节,而采用声全息测量方法研究声阻抗特性是近年来较为新颖的研究方向。本文针对无限大刚硬障板上的圆面活塞辐射器声源,进行了表面声阻抗重构数值仿真计算,分析了...
- 董磊商德江肖妍平自红韩金风孙超刘月婵
- 关键词：水声换能器近场声全息
- 文献传递
- 基于多属性权值的虚拟化环境入侵检测算法
- 虚拟化技术可提高网络资源的利用率,同时也带来了新的网络安全风险.针对虚拟化环境中入侵检测领域面临的数据规模大、属性多、动态变化及聚类数目未知等问题,本文在经典k-means算法的基础上,提出了一种面向虚拟环境多属性权值的...
- 王巍张良王臣业杨武
- 关键词：计算机网络
- 文献传递
- 协同演化算法研究进展被引量：27
- 2008年
- 协同演化算法(coevolutionary algorithms,CEA)是当前国际上计算智能研究的一个热点,它运用生物协同演化的思想,是针对演化算法的不足而兴起的,通过构造两个或多个种群,建立它们之间的竞争或合作关系,多个种群通过相互作用来提高各自性能,适应复杂系统的动态演化环境,以达到种群优化的目的.介绍了协同演化算法的研究状况以及目前的研究进展,概述了它的基本算法、主要特点、理论与技术,同时介绍了一些主要的应用领域,指出了协同演化算法的研究方向.
- 董红斌黄厚宽印桂生何军
- 关键词：演化算法进化论博弈论
- 基于量子论的知识创新模式研究被引量：4
- 2012年
- 在知识创新过程中,动态知识的变化过程跟量子论中的粒子运动过程在概念、现象和功能上具有可类比性;同时,知识的形态呈现出波粒二象性。以量子力学为基础,构建了量子论视角下的知识创新基础理论体系,提出了3种解释现有知识创新现象的量子模型,并给出了创新发生时间、持续时间、成功概率等关键指标的计算公式及部分推导过程。
- 邱尔妮邱尔卫王臣业栾海峰
- 关键词：知识管理知识创新量子论
- 我国国家级高新区管理体系构建研究被引量：3
- 2010年
- 针对我国当前国家级高新区的实际情况,构建了我国国家级高新区管理体系"五位一体"总体框架,阐述了各构成要素的角色定位和功能职责,最后从政府和企业视角论述了管理体系中各要素之间的关系,对促进国家级高新区的发展有重要意义。
- 付丹毕克新
- 关键词：国家级高新区
- BP神经网络在路径规划中的应用被引量：10
- 2004年
- 神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点,因此将它应用于机器人路径规划中.但是BP网络极容易陷入局部极小值,应用加权策略解决了此问题.仿真结果表明,BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势.
- 李慧杨东梅沈洁高凯
- 关键词：BP神经网络路径规划局部极小值
- 基于极限策略的集成型高性能安全防护系统
- 建立了多种网络安全技术集成联动防御体系，在大规模网络异常检测技术、垃圾邮件识别技术。网络舆情分析与监管技术、大规模网络安全评估分析技术、大流量网络内容监控技术及网络安全集成防御技术等方面取得了创新的成果。项目成熟情况技术...
- 关键词：
- 关键词：网络安全防护系统网络安全
- 药品器械流通监管系统
- 检验、保障所购买药品质量的全流程监管系统。该系统从药械研制到药械的许可、审批、生产、注册、流通、销售、防伪认证等全过程留痕比对。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。应用范围：全国所有制药企...
- 关键词：
- 基于异构无人系统海上多目标任务规划方法研究
- 2025年
- 以海战为例,由于海上目标移动速度较快,并且受距离与遮挡物限制,雷达与卫星系统很难快速与准确地捕捉其运动形态,导致作战打击精度与反应速度受到一定影响.为此,提出无人机与无人船联合作战任务规划方法.首先,结合无人机获取动态目标的运动数据,设计了海上目标轨迹跟踪与预测方法,用以准确获得动态目标的实时位置和预估其下一运动状态.其次,获得目标信息后,建立海上无人船作战的多目标框架的武器-目标分配的任务规划模型.最后,考虑突变算子对武器-目标分配的影响,提出一种基于深度Q-learning网络的人工蜂群算法来求解.仿真算例表明:本文提出的方法可准确定位海上动态目标,提高跟踪精度,并且设计的算法在求解多目标优化问题和扩展性能方面具有显著优势.
- 郭兴海张之倩余乐安尹航蒋峥
- 关键词：多目标人工蜂群算法
